Assistenzroboter schenkt Frau eine Rose
© Fraunhofer IOSB
Aufmerksamkeits-Sensitiver Assistenzroboter

ASARob – Aufmerksamkeits-sensitiver Assistenzroboter

Interaktion mit und Unterstützung von Menschen in Alltagsumgebungen.

Kurzbeschreibung des Projekts

Wenn Assistenzroboter den Menschen im Alltag intuitiv und effektiv unterstützen sollen, dann ist eine fehlerfreie und an die Erwartungen angepasste Interaktion zwischen Mensch und Roboter essenziell. Roboter müssen insbesondere die Aufmerksamkeit von Nutzern erfassen und lenken können, um Aufgaben, wie beispielsweise das Anreichen von Gegenständen, fehlerfrei erfüllen zu können. Eine verlässliche Interpretation des menschlichen Handelns inklusive des sprachlichen Kontexts ist dabei wesentlich, um eine nutzerzentrierte Interaktion zwischen Mensch und Roboter zu ermöglichen. An dieser Stelle setzt das das durch BMBF geförderte Projekt ASARob an - mit dem Ziel, Roboter zu situationsgerechten Aktionen im Alltag zu befähigen.

Projektziele

Im Projekt ASARob soll eine fehlerfreie Aufmerksamkeitserfassung und -lenkung implementiert werden, welche die Interaktionsmöglichkeiten zwischen Mensch und Roboter erweitert. Dafür wird untersucht, wie der Roboter über unterschiedliche Informationen (textuell, auditiv, sprachlich, räumlich und visuell) erkennen kann, worauf sich die visuelle Aufmerksamkeit des Menschen richtet. Des Weiteren muss der Roboter die Aufmerksamkeit des Menschen über dieselben Modalitäten lenken können, um z.B. auf Ablenkungen des Nutzers entsprechend reagieren zu können.

Das System wird an Anforderungen in häuslicher Umgebung ausgerichtet, wobei in Absprache mit zwei Geriatriezentren anwendungsnahe Evaluationskriterien erarbeitet werden. So soll es Robotern ermöglicht werden, das Verhalten, Handeln und den sprachlichen Kontext von Nutzerinnen und Nutzern sicher zu erfassen und zu interpretieren, um im Alltag sinnvoll und situationsgerecht zu helfen. 

Das IOSB trägt im Projektverbund die kamerabasierte Nutzererfassung, multimodale Aufmerksamkeitserkennung und Aktivitätserkennung für die Roboter-Mensch-Interaktion bei.

Projektpartner#

  • Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung
  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
  • Fraunhofer-Zentrum für Internationales Management und Wissensökonomie
  • Mojin Robotics GmbH
  • Universität Bremen
  • SemVox GmbH

Abteilung Interaktive Analyse und Diagnose

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Weitere Informationen

zum Projekt ASARob - Aufmerksamkeits-Sensitiver AssistenzROBoter:
 

Projektlaufzeit: 2017 - 2020

Das Projekt wird gefördert vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF).

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