Publikationen der Abteilung MRD

Jahr
Year
Titel/Autor:in
Title/Author
Publikationstyp
Publication Type
2024 Towards understanding the influence of seasons on low-groundwater periods based on explainable machine learning
Wunsch, Andreas; Liesch, Tanja; Goldscheider, Nico
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2024 Depth estimation and 3D reconstruction from UAV-borne imagery: Evaluation on the UseGeo dataset
Hermann, Max; Weinmann, Martin; Nex, Francesco; Stathopoulou, E.K.; Remondino, F.; Jutzi, Boris; Ruf, Boitumelo
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2024 Plattform W-Net 4.0: Dokumentation, Simulation und Betriebsoptimierung von rohrgebundenen Versorgungssystemen
Deuerlein, Jochen; Bernard, Thomas; Ziebarth, Mathias; Canzler, Armin; Keifenheim, Heiko; Wiese, Susanne; Parra, Salomé
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2024 Bildbasierte Baufortschrittsüberwachung
Koulakis, Marios; Albrecht, Alexander; Wagner, Martin; Richter, André; Andres, Florian; Roitberg, Alina; Petereit, Janko; Stiefelhagen, Rainer
Aufsatz in Buch
Book Article
2024 W-Net 4.0: Cloud-basierte Plattform zur Dokumentation, Simulation und Betriebsoptimierung von rohrgebundenen Versorgungssystemen
Bernard, Thomas; Ziebarth, Mathias; Canzler, Armin; Keifenheim, Heiko; Wiese, Susanne; Deuerlein, Jochen; Parra, Salomé
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2024 Factor Graph-Based Dense Mapping for Mobile Robot Teams Using VDB-Submaps
Hagmanns, Raphael; Emter, Thomas; Garbe, Leo; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2024 Retrofitting cyber-physical production systems with radio-based sensors and ML
Kühnert, Christian; Wallner, Steffen; Wessels, Lars; Wunsch, Andreas; Ziebarth, Mathias
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Cooperative Automated Driving for Bottleneck Scenarios in Mixed Traffic
Baumann, M.V.; Beyerer, Jürgen; Buck, H.S.; Deml, Barbara; Ehrhardt, Sofie; Frese, Christian; Kleiser, Dominik; Lauer, Martin; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Stiller, Christoph; Vortisch, Peter; Ziehn, Jens
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Deflectometry for specular surfaces: an overview
Burke, Jan; Pak, Alexey; Höfer, Sebastian; Ziebarth, Mathias; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 An Approach to Systematic Data Acquisition and Data-Driven Simulation for the Safety Testing of Automated Driving Functions
Eisemann, L.; Fehling-Kaschek, Mirjam; Gommel, H.; Hermann, D.; Klemp, M.; Lauer, M.; Lickert, Benjamin; Lüttner, Florian; Moss, Robin; Neis, N.; Pohle, Maria; Romanski, S.; Stadler, Daniel; Stolz, Alexander; Ziehn, Jens; Zhou, J.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Sensor system for development of perception systems for ATO
Tagiew, Rustam; Leinhos, Dirk; Haar, Henrik von der; Klotz, Christian; Sprute, Dennis; Ziehn, Jens; Schmelter, Andreas; Witte, Stefan; Klasek, Pavel
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 Machine learning for the perception of autonomous construction machinery
Heide, Nina Felicitas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 Concept and Design of a Prototype Autonomous, Modular Subsea Bottom Station
Rautmann, Louis Leon; Witte, Jan; Emter, Thomas; Ahmed, Minhaz; Rieck, Burkhard; Renkewitz, Helge; Kosleck, Sascha
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Ghost: getting invisibly from position A to position B
Häufel, Gisela; Bulatov, Dimitri; Emter, Thomas; Frese, Christian; Kottler, Benedikt; Petereit, Janko; Schmidt, Arno; Solbrig, Peter; Stütz, Dominik; Wernerus, Peter
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Dynamische Wertschöpfungsnetzwerke basierend auf Industrie 4.0-Technologien zur nachhaltigen Sicherheits- und Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Ziebarth, Mathias; Gonuguntla, Naga Mamatha; Wessels, Lars; Wiese, Susanne; Keifenheim, Heiko; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen; Parra, Salomé; Rapp, Joachim; Glaser, Holger; Broecker, Tabea; Sperlich, Alexander; Gnirß, Regina
Bericht
Report
2023 A Hybrid Unsupervised Learning Strategy for Monitoring Complex Industrial Manufacturing Processes
Frey, Christian
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 ESKIMO: Mit Künstlicher Intelligenz die Baustelle genau im Blick. Abschlussbericht
Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Bericht
Report
2023 Structural Inspection Planning for Mobile Robots
Hagmanns, Raphael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Intelligente Robotik für die Deponie- und Altlastensanierung
Woock, Philipp; Hagmanns, Raphael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Explainable AI for sensor-based sorting systems
Anneken, Mathias; Veerappa, Manjunatha; Huber, Marco; Kühnert, Christian; Kronenwett, Felix; Maier, Georg
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 Synthetic data generation for the continuous development and testing of autonomous construction machinery
Schuster, Alexander; Hagmanns, Raphael; Sonji, Iman; Löcklin, Andreas; Petereit, Janko; Ebert, Christof; Weyrich, Michael
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 Camera calibration as machine learning problem using dense phase shifting pattern, checkerboards, and different cameras
Reichel, Steffen; Burke, Jan; Pak, Alexey; Rentschler, Tobias
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Deflectometry for specular surfaces: An overview
Burke, Jan; Pak, Alexey; Höfer, Sebastian; Ziebarth, Mathias; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Paper
2022 Plan de management de sûreté de l’eau. Vers une infrastructure d’eau potable plus résiliente
Batlle Ribas, Montserrat; Bernard, Thomas; Brill, Eyal; Coelho, Maria Rosario; Coimbra, Maria Fátima; Deuerlein, Jochen; Gattinesi, Peter; Hohenblum, Philipp; Pieronne, Pierre; Raich, Jordi; Simas, Luis; Teixeira, Rui; Ugarelli, Rita; Weingartner, Andreas; Cardarilli, Monica; Giannopoulos, Georgios
Internetbeitrag
Internet Contribution
2022 Receding Horizon Cost-Aware Adaptive Sampling for Environmental Monitoring
Westermann, Johannes; Mayer, Jana; Petereit, Janko; Noack, Benjamin
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Machine-Learning-Inspired Workflow for Camera Calibration
Pak, Alexey; Reichel, Steffen; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Drone detection, recognition, and assistance system for counter-UAV with VIS, radar, and radio sensors
Müller, Thomas; Widak, Heiko; Kollmann, Matthias; Buller, Aleksej; Sommer, Lars Wilko; Spraul, Raphael; Kröker, Alexander; Kaufmann, Ilja; Zube, Angelika; Segor, Florian; Perschke, Thomas; Lindner, Alina; Tchouchenkov, Igor
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 W-Net 4.0: Eine Cloud-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Ziebarth, Mathias; Gonuguntla, Naga Mamatha; Canzler, Armin; Keifenheim, Heiko; Wiese, Susanne; Deuerlein, Jochen; Parra, Salomé; Höche, Rüdiger; Rapp, Achim; Broecker, Tabea; Gnirß, Regina
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Perception of Unstructured Environments for Autonomous Off-Road Vehicles
Heide, Nina Felicitas
Dissertation
Doctoral Thesis
2022 dynOpt-En - cloud-based predictive energy manager for supply- and demand-responsive energy source connection
Bernard, Thomas; Wallner, Steffen; Leibfried, U.; Stürtz, S.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Onboard Sensor Systems for Automatic Train Operation
Tagiew, Rustam; Leinhos, Dirk; Haar, Henrik von der; Klotz, Christian; Sprute, Dennis; Ziehn, Jens; Schmelter, Andreas; Witte, Stefan; Klasek, Pavel
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Efficient Global Occupancy Mapping for Mobile Robots using OpenVDB
Hagmanns, Raphael; Emter, Thomas; Grosse Besselmann, Marvin; Beyerer, Jürgen
Vortrag
Presentation
2022 Multisensorische Erfassung von großmaßstäbigen Schiffsstrukturen im schwimmenden Zustand unter und über Wasser - ein Werkstattbericht
Niemeyer, Frank; Judzinsky, Nils; Neumann, Nico; Woock, Philipp; Dolereit, Tim; Wollstadt, Johann; Renkewitz, Helge; Baatar, Ganzorig
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Autonome Robotersysteme in der Altlastensanierung
Woock, Philipp; Babu, Ajish
Aufsatz in Buch
Book Article
2022 ML4P - Vorgehensmodell Machine Learning for Production
Eisenträger, Marlene; Frey, Christian; Herzog, Andreas; Moghiseh, Ali; Morand, Lukas; Pfrommer, Julius; Stephani, Henrike; Stoll, Anke; Wessels, Lars
Paper
2022 Maschinelles Lernen für die Produktion
Frey, Christian; Wessels, Lars
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Robotic systems for decontamination in hazardous environments
Petereit, Janko; Bretthauer, Georg; Beyerer, Jürgen
Editorial
2022 ROBDEKON - competence center for decontamination robotics
Woock, Philipp; Petereit, Janko; Frey, Christian; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Cloud-basierter Energiemanager ermöglicht angebots- und bedarfsgerechte Zuschaltung von Energieträgern
Bernard, Thomas; Wallner, Steffen; Thomas, Jorge; Leibfried, Ulrich; Stürtz, Simon
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Autonomously mapping shallow water environments under and above the water surface
Zube, Angelika; Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Woock, Philipp; Emter, Thomas; Ruf, Boitumelo; Tchouchenkov, Igor; Buller, Aleksej; Wagner, Boris; Baatar, Ganzorig; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Bildgebende Car2Car-Kommunikation mit sichtbarem Licht
Ziehn, Jens; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, D.; Helmer, M.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Modular Refurbishment of multi-family Houses with PVT-PCM Heat Pump Systems and self-learning Energy Management
Bernard, Thomas; Wallner, Steffen; Leibfried, Ulrich; Stürtz, Simon; Schlosser, Florian
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Dynamic Planning Pipeline for Indoor Inspection Flights
Hagmanns, Raphael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 An autonomous crawler excavator for hazardous environments
Frese, Christian; Zube, Angelika; Woock, Philipp; Emter, Thomas; Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods
Kleppmann, Nicola; Hartung, Benedikt; Wallner, Steffen; Gonuguntla, Naga Mamatha; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren"
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism
Heide, Nina Felicitas; Müller, Erik; Petereit, Janko; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control
Kühnert, Christian; Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation
Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Deflektometrie
Burke, Jan; Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
Book Article
2021 ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken
Hartung, Benedikt; Bernard, Thomas; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications
Niggemann, Oliver; Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme
Woock, Philipp; Planthaber, Steffen; Kühn, Daniel
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement
Leibfried, Ulrich; Bernard, Thomas; Stürtz, Simon
Vortrag
Presentation
2021 Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Emter, Thomas
Dissertation
Doctoral Thesis
2021 Auf dem Weg zu einer digitalen Bundeswasserstraße. Maßnahmenplanung (Teil-)Autonomes Messen als Grundlage für den Masterplan Binnenschifffahrt. Bericht
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hennecke, Sonja; Willersinn, Dieter
Bericht
Report
2020 Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving
Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle
Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie
Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr
Artz, Thomas; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment
Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen
Hagemeier, Anne; Bernard, Thomas; Schüring, Christoph
Internetbeitrag
Internet Contribution
2020 ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion
Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Wasserstraßen digital gespiegelt
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter
Internetbeitrag
Internet Contribution
2020 A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning
Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments
Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Frese, Christian; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian
Paper
2020 dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher
Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments
Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien
Bernard, Thomas; Teuber, Katharina
Vortrag
Presentation
2020 Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden
Bericht
Report
2020 Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles
Kleiser, Dominik; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation
Mohammadikaji, Mahsa
Dissertation
Doctoral Thesis
2020 Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light
Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics
Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture"
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks
Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos
Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud
Bericht
Report
2019 Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, Mathias
Dissertation
Doctoral Thesis
2019 ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Context aware 3D image processing acquisition: A service-oriented system in scope of I4.0 applications
Bhatti, F.; Engel, G.; Engelsberger, M.; Ziebarth, Mathias; Zeller, N.; Beyerer, Jürgen; Greiner, T.; Heizmann, M.; Quint, F.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Guan, Tianyi
Dissertation
Doctoral Thesis
2019 Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens
Vortrag
Presentation
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