Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB | Jahr Year | Titel/Autor:in Title/Author | Publikationstyp Publication Type |
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| 2022 | Deflectometry for specular surfaces: An overview Burke, Jan; Pak, Alexey; Höfer, Sebastian; Ziebarth, Mathias; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen |
Paper |
| 2022 | Machine-Learning-Inspired Workflow for Camera Calibration Pak, Alexey; Reichel, Steffen; Burke, Jan |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2022 | Drone detection, recognition, and assistance system for counter-UAV with VIS, radar, and radio sensors Müller, Thomas; Widak, Heiko; Kollmann, Matthias; Buller, Aleksej; Sommer, Lars Wilko; Spraul, Raphael; Kröker, Alexander; Kaufmann, Ilja; Zube, Angelika; Segor, Florian; Perschke, Thomas; Lindner, Alina; Tchouchenkov, Igor |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Onboard Sensor Systems for Automatic Train Operation Tagiew, Rustam; Leinhos, Dirk; Haar, Henrik von der; Klotz, Christian; Sprute, Dennis; Ziehn, Jens; Schmelter, Andreas; Witte, Stefan; Klasek, Pavel |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Multisensorische Erfassung von großmaßstäbigen Schiffsstrukturen im schwimmenden Zustand unter und über Wasser - ein Werkstattbericht Niemeyer, Frank; Judzinsky, Nils; Neumann, Nico; Woock, Philipp; Dolereit, Tim; Wollstadt, Johann; Renkewitz, Helge; Baatar, Ganzorig |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Plan de management de sûreté de l’eau. Vers une infrastructure d’eau potable plus résiliente Batlle Ribas, Montserrat; Bernard, Thomas; Brill, Eyal; Coelho, Maria Rosario; Coimbra, Maria Fátima; Deuerlein, Jochen; Gattinesi, Peter; Hohenblum, Philipp; Pieronne, Pierre; Raich, Jordi; Simas, Luis; Teixeira, Rui; Ugarelli, Rita; Weingartner, Andreas; Cardarilli, Monica; Giannopoulos, Georgios |
Internetbeitrag Internet Contribution |
| 2022 | Cloud-basierter Energiemanager ermöglicht angebots- und bedarfsgerechte Zuschaltung von Energieträgern Bernard, Thomas; Wallner, Steffen; Thomas, Jorge; Leibfried, Ulrich; Stürtz, Simon |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2022 | Robotic systems for decontamination in hazardous environments Petereit, Janko; Bretthauer, Georg; Beyerer, Jürgen |
Editorial |
| 2022 | An autonomous crawler excavator for hazardous environments Frese, Christian; Zube, Angelika; Woock, Philipp; Emter, Thomas; Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Petereit, Janko |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2022 | Bildgebende Car2Car-Kommunikation mit sichtbarem Licht Ziehn, Jens; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, D.; Helmer, M. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | Autonomously mapping shallow water environments under and above the water surface Zube, Angelika; Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Woock, Philipp; Emter, Thomas; Ruf, Boitumelo; Tchouchenkov, Igor; Buller, Aleksej; Wagner, Boris; Baatar, Ganzorig; Petereit, Janko |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2022 | ML4P - Vorgehensmodell Machine Learning for Production Eisenträger, Marlene; Frey, Christian; Herzog, Andreas; Moghiseh, Ali; Morand, Lukas; Pfrommer, Julius; Stephani, Henrike; Stoll, Anke; Wessels, Lars |
Paper |
| 2022 | Dynamic Planning Pipeline for Indoor Inspection Flights Hagmanns, Raphael |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2022 | ROBDEKON - competence center for decontamination robotics Woock, Philipp; Petereit, Janko; Frey, Christian; Beyerer, Jürgen |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2021 | Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren" Schüring, Christoph; Bernard, Thomas |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2021 | Deflektometrie Burke, Jan; Heizmann, Michael |
Aufsatz in Buch Book Article |
| 2021 | Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control Kühnert, Christian; Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A. |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2021 | ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods Kleppmann, Nicola; Hartung, Benedikt; Wallner, Steffen; Gonuguntla, Naga Mamatha; Bernard, Thomas |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2021 | X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism Heide, Nina Felicitas; Müller, Erik; Petereit, Janko; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2021 | Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2021 | Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme Woock, Philipp; Planthaber, Steffen; Kühn, Daniel |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2021 | Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement Leibfried, Ulrich; Bernard, Thomas; Stürtz, Simon |
Vortrag Presentation |
| 2021 | ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken Hartung, Benedikt; Bernard, Thomas; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2021 | Auf dem Weg zu einer digitalen Bundeswasserstraße. Maßnahmenplanung (Teil-)Autonomes Messen als Grundlage für den Masterplan Binnenschifffahrt. Bericht Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hennecke, Sonja; Willersinn, Dieter |
Bericht Report |
| 2021 | A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications Niggemann, Oliver; Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2021 | Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme Emter, Thomas |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2021 | Modular and scalable automation for field robots Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2020 | Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie Burke, Jan |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2020 | Wasserstraßen digital gespiegelt Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter |
Internetbeitrag Internet Contribution |
| 2020 | Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr Artz, Thomas; Willersinn, Dieter |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen Hagemeier, Anne; Bernard, Thomas; Schüring, Christoph |
Internetbeitrag Internet Contribution |
| 2020 | A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden | Bericht Report |
| 2020 | UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows Schüring, Christoph; Bernard, Thomas |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2020 | Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2020 | W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien Bernard, Thomas; Teuber, Katharina |
Vortrag Presentation |
| 2020 | Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation Mohammadikaji, Mahsa |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2020 | Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture" Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles Kleiser, Dominik; Woock, Philipp |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Frese, Christian; Zube, Angelika |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian |
Paper |
| 2020 | Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective Thomas, Jorge A. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2020 | dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher Bernard, Thomas |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2020 | UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2019 | Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2019 | GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud |
Bericht Report |
| 2019 | Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K. |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2019 | Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2019 | ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools Schüring, Christoph; Bernard, Thomas |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2019 | Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion Roschani, Masoud |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2019 | Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging Albrecht, Alexander; Heide, Nina |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens |
Vortrag Presentation |
| 2019 | Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen Ziebarth, Mathias |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2019 | Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2019 | Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles Guan, Tianyi |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2018 | Aesthetic discrimination of graph layouts Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection Mohammadikaji, M. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, S.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C. |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2018 | Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation Albrecht, Alexander; Heide, Nina |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | 3D SLAM with scan matching and factor graph optimization Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung Zube, Angelika |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2018 | Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM Albrecht, Alexander; Heide, Nina |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren Ruf, Miriam |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2018 | Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry Kludt, C.; Burke, Jan |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen Bernard, Thomas; Burger-Kentischer, Anke; Frick, Konstantin; Jacubasch, Andreas; Kerger, Christian; Kohl, Christina; Kühnert, Christian; Meier, David; Trick, Iris |
Bericht Report |
| 2018 | Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Campbell, E.; Wagner, M. |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2018 | Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | 3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo Heizmann, M.; Burke, Jan; Höfer, S. |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2018 | Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels Thomas, Jorge A. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2018 | Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry Ziebarth, M.; Stephan, T.; Höfer, S.; Burke, Jan |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2017 | Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | Towards Surface Inference in Industrial Inspection Mohammadikaji, M. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | Probabilistic surface inference for industrial inspection planning Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C. |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2017 | Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos Janya-anurak, Chettapong |
Dissertation Doctoral Thesis |
| 2017 | Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko |
Zeitschriftenaufsatz Journal Article |
| 2017 | A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | A non-invasive cyberrisk in cooperative driving Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J. |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation Albrecht, Alexander; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag Conference Paper |
| 2017 | Beitrag zur Unterwasserbildrestauration Stephan, Thomas |
Dissertation Doctoral Thesis |
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica
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