Publikationen der Abteilung MRD

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Dokumentart Document Type
2021	Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Kühnert, Christian; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A.	Zeitschriftenaufsatz
2021	Modular and scalable automation for field robots Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Osten, Julia; Petereit, Janko; Weyers, Catrin	Zeitschriftenaufsatz
2021	Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme Kühn, Daniel; Planthaber, Steffen; Woock, Philipp	Konferenzbeitrag
2021	Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement Bernard, Thomas; Leibfried, Ulrich; Stürtz, Simon	Vortrag
2021	A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Niggemann, Oliver; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua	Konferenzbeitrag
2021	Deflektometrie Burke, Jan; Heizmann, Michael	Aufsatz in Buch
2021	Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren" Bernard, Thomas; Schüring, Christoph	Zeitschriftenaufsatz
2021	ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods Bernard, Thomas; Gonuguntla, Naga Mamatha; Hartung, Benedikt; Kleppmann, Nicola; Wallner, Steffen	Konferenzbeitrag
2021	X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael; Müller, Erik; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2021	Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation Beyerer, Jürgen; Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam	Konferenzbeitrag
2021	Auf dem Weg zu einer digitalen Bundeswasserstraße. Maßnahmenplanung (Teil-)Autonomes Messen als Grundlage für den Masterplan Binnenschifffahrt. Bericht Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hennecke, Sonja; Willersinn, Dieter	Bericht
2021	ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken Bernard, Thomas; Hartung, Benedikt; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas	Zeitschriftenaufsatz
2021	Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme Emter, Thomas	Dissertation
2020	Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie Burke, Jan	Zeitschriftenaufsatz
2020	W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien Bernard, Thomas; Teuber, Katharina	Vortrag
2020	Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments Albrecht, Alexander; Frese, Christian; Heide, Nina Felicitas; Zube, Angelika	Konferenzbeitrag
2020	Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective Thomas, Jorge A.	Konferenzbeitrag
2020	Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation Frese, Christian; Frey, Christian; Zube, Angelika	Paper
2020	dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher Bernard, Thomas	Konferenzbeitrag
2020	Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Mohammadikaji, Mahsa; Prautzsch, Hartmut	Zeitschriftenaufsatz
2020	Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning Beyerer, Jürgen; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Ziehn, Jens	Konferenzbeitrag
2020	UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael; Leitritz, Timo; Sauer, Maximilian; Woock, Philipp	Konferenzbeitrag
2020	A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections Beyerer, Jürgen; Frese, Christian; Lengenfelder, Christian; Voit, Michael; Zube, Angelika	Konferenzbeitrag
2020	EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows Bernard, Thomas; Schüring, Christoph	Zeitschriftenaufsatz
2020	Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light Beyerer, Jürgen; Brüstle, Dennis; Helmer, Melanie; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Ziehn, Jens R.	Zeitschriftenaufsatz
2020	Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Kleiser, Dominik; Petereit, Janko; Woock, Philipp; Zube, Angelika	Konferenzbeitrag
2020	A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2020	Wasserstraßen digital gespiegelt Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter	Internetbeitrag
2020	Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr Artz, Thomas; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2020	Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving Beyerer, Jürgen; Duerr, F.; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Ziehn, Jens	Konferenzbeitrag
2020	Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen Bernard, Thomas; Hagemeier, Anne; Schüring, Christoph	Internetbeitrag
2020	ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion Beyerer, Jürgen; Frey, Christian; Pfrommer, Julius; Wessels, Lars	Konferenzbeitrag
2020	Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden	Bericht
2020	Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture" Osten, Julia; Petereit, Janko; Weyers, Catrin	Konferenzbeitrag
2020	Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles Kleiser, Dominik; Woock, Philipp	Konferenzbeitrag
2020	UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics Gamer, Samuel; Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2020	Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation Mohammadikaji, Mahsa	Dissertation
2019	Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Heide, Nina; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2019	Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick	Zeitschriftenaufsatz
2019	Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen; Chettapong, J.	Zeitschriftenaufsatz
2019	Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging Albrecht, Alexander; Heide, Nina	Konferenzbeitrag
2019	Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements Emter, Thomas; Petereit, Janko; Schirg, Anton; Woock, Philipp	Konferenzbeitrag
2019	ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments Asfour, Tamin; Beyerer, Jürgen; Dillmann, Rüdiger; Egloffstein, Thomas; Gentes, Sascha; Gustmann, Michael; Götting, Hans H.; Hanebeck, Uwe D.; Hein, Björn; Kirchner, Frank; Petereit, Janko; Weiser, Martin	Konferenzbeitrag
2019	Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools Bernard, Thomas; Schüring, Christoph	Zeitschriftenaufsatz
2019	Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Glaser, Holger; Höche, Rüdiger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina	Zeitschriftenaufsatz
2019	Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe Doll, Jens; Duerr, Fabian; Flad, Michael; Frey, Michael; Haas, Benedikt; Knoch, Eva-Maria; Kohlhaas, Ralf; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Strasser, Stefanie	Bericht
2019	Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Glaser, H.; Höche, R.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.	Zeitschriftenaufsatz
2019	GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners Frey, Christian; Kühnert, Christian; Sailer, Johannes	Konferenzbeitrag
2019	SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM Albrecht, Alexander; Heide, Nina; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2019	Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring Bernard, Thomas; Campbell, Enrique; Kühnert, Christian	Konferenzbeitrag
2019	General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens	Vortrag
2019	Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality Frey, Christian; Kühnert, Christian; Seyboldt, Ruben	Konferenzbeitrag
2019	Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2019	Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles Guan, Tianyi	Dissertation
2019	Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion Roschani, Masoud	Dissertation
2019	Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen Ziebarth, Mathias	Dissertation
2018	3D SLAM with scan matching and factor graph optimization Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information Emter, Thomas; Frese, Christian; Heide, Nina; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise Bernard, Thomas; Campbell, E.; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Wagner, M.	Zeitschriftenaufsatz
2018	Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry Burke, Jan; Kludt, C.	Konferenzbeitrag
2018	Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen Bernard, Thomas; Burger-Kentischer, Anke; Frick, Konstantin; Jacubasch, Andreas; Kerger, Christian; Kohl, Christina; Kühnert, Christian; Meier, David; Trick, Iris	Bericht
2018	Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation Albrecht, Alexander; Heide, Nina	Konferenzbeitrag
2018	Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection Mohammadikaji, M.	Konferenzbeitrag
2018	Aesthetic discrimination of graph layouts Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey	Konferenzbeitrag
2018	A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications Bergmann, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Irgenfried, S.; Mohammadikajii, M.; Wörn, H.	Konferenzbeitrag
2018	Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, C.; Mohammadikaji, Mahsa	Zeitschriftenaufsatz
2018	Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Irgenfried, S.; Mohammadikaji, M.; Wörn, H.	Konferenzbeitrag
2018	Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM Albrecht, Alexander; Heide, Nina	Konferenzbeitrag
2018	Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame Emter, Thomas; Heide, Nina; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo Burke, Jan; Heizmann, M.; Höfer, S.	Zeitschriftenaufsatz
2018	Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels Thomas, Jorge A.	Konferenzbeitrag
2018	Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren Ruf, Miriam	Dissertation
2018	Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung Zube, Angelika	Dissertation
2017	Probabilistic surface inference for industrial inspection planning Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Irgenfried, J.; Mohammadikaji, M.; Wörn, H.	Konferenzbeitrag
2017	CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Irgenfried, S.; Mohammadikaji, M.; Wörn, H.	Zeitschriftenaufsatz
2017	Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms German, L.; Rosenhahn, B.; Ziehn, J.	Konferenzbeitrag
2017	Estimating 3D volume of dirt particles using depth from shadow Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Frühberger, Peter; Stephan, T.	Konferenzbeitrag
2017	Augmented resilience of water distribution systems following severe abnormal events Bernard, Thomas; Braun, M.; Cheifetz, N.; Deuerlein, J.; Lapebie, E.; Piller, O.; Sedehizade, F.; Trick, I.; Wagner, M.; Weber, J.-M.; Werey, C.	Vortrag
2017	Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques Burke, Jan; Zhong, L.	Zeitschriftenaufsatz
2017	Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms Baruthio, M.; Bernard, Thomas; Steinmetz, C.; Weber, J.-M.	Konferenzbeitrag
2017	Integrating nowcasting with crisis management and risk prevention in a transnational and interdisciplinary framework Bernard, Thomas; Bica, B.; Brezková, L.; Buzzi, M.; Böcskör, E.; Dantinger, J.; Derkova, M.; Giszterowicz, M.; Haiden, T.; Heizler, G.; Huang, Y.; Iwanski, R.; Jachs, S.; Kann, A.; Kozaric, T.; Krsmanc, R.; Meirold-Mautner, I.; Merse, J.; Micheletti, S.; Qiu, X.; Regec, A.; Reyniers, M.; Sajn Slak, A.; Schmid, F.; Simon, A.; Steininger, M.; Vadislavsky, E.; Vivoda, J.; Wang, Y.; Yang, J.	Zeitschriftenaufsatz
2017	A non-invasive cyberrisk in cooperative driving Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Salscheider, O.; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J.	Konferenzbeitrag
2017	Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation Albrecht, Alexander; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2017	Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme Emter, Thomas; Frese, Christian; Petereit, Janko; Zube, Angelika	Zeitschriftenaufsatz
2017	A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I.	Konferenzbeitrag
2017	Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry Burke, Jan; Höfer, S.; Stephan, T.; Ziebarth, M.	Zeitschriftenaufsatz
2017	Towards Surface Inference in Industrial Inspection Mohammadikaji, M.	Konferenzbeitrag
2017	Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition Beyerer, Jürgen; Herrmann, C.; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2017	Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation Frey, Christian W.; Guan, Tianyi	Konferenzbeitrag
2017	Das digitale Auge: Industrielle Sichtprüfung Heizmann, M.	Zeitschriftenaufsatz
2017	Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques Burke, Jan; Zhong, L.	Konferenzbeitrag
2017	Enlarging the discriminability of bag-of-words representations with deep convolutional features Manger, Daniel; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2017	Extending the bag-of-words representation with neighboring local features and deep convolutional features Manger, Daniel; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2017	SAFEWATER - application and results of innovative tools for the detection and mitigation of CBRN-related contamination events in drinking water supply systems Bernard, Thomas; Boudergui, K.; Brill, E.; Deuerlein, J.; Ilver, D.; Lucas, H.; Madar, A.; Moßgraber, Jürgen; Rieder, A.; Rosenberg, A.; Ulitzur, N.	Vortrag
2017	Forum Bildverarbeitung 2016. Editorial Heizmann, M.; Längle, Thomas; Puente Leon, F.	Editorial
2017	Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos Janya-anurak, Chettapong	Dissertation
2017	Beitrag zur Unterwasserbildrestauration Stephan, Thomas	Dissertation
2017	Adaptive State × Time Lattices: A contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments Petereit, Janko	Dissertation
2016	Extended photometric stereo model Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dürrwang, J.; Stephan, T.; Werling, S.	Konferenzbeitrag

Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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