Publikationen der Abteilung MRD

Jahr
Year
Titel/Autor:in
Title/Author
Publikationstyp
Publication Type
2022 Deflectometry for specular surfaces: An overview
Burke, Jan; Pak, Alexey; Höfer, Sebastian; Ziebarth, Mathias; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Paper
2022 Machine-Learning-Inspired Workflow for Camera Calibration
Pak, Alexey; Reichel, Steffen; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Drone detection, recognition, and assistance system for counter-UAV with VIS, radar, and radio sensors
Müller, Thomas; Widak, Heiko; Kollmann, Matthias; Buller, Aleksej; Sommer, Lars Wilko; Spraul, Raphael; Kröker, Alexander; Kaufmann, Ilja; Zube, Angelika; Segor, Florian; Perschke, Thomas; Lindner, Alina; Tchouchenkov, Igor
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Onboard Sensor Systems for Automatic Train Operation
Tagiew, Rustam; Leinhos, Dirk; Haar, Henrik von der; Klotz, Christian; Sprute, Dennis; Ziehn, Jens; Schmelter, Andreas; Witte, Stefan; Klasek, Pavel
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Multisensorische Erfassung von großmaßstäbigen Schiffsstrukturen im schwimmenden Zustand unter und über Wasser - ein Werkstattbericht
Niemeyer, Frank; Judzinsky, Nils; Neumann, Nico; Woock, Philipp; Dolereit, Tim; Wollstadt, Johann; Renkewitz, Helge; Baatar, Ganzorig
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Plan de management de sûreté de l’eau. Vers une infrastructure d’eau potable plus résiliente
Batlle Ribas, Montserrat; Bernard, Thomas; Brill, Eyal; Coelho, Maria Rosario; Coimbra, Maria Fátima; Deuerlein, Jochen; Gattinesi, Peter; Hohenblum, Philipp; Pieronne, Pierre; Raich, Jordi; Simas, Luis; Teixeira, Rui; Ugarelli, Rita; Weingartner, Andreas; Cardarilli, Monica; Giannopoulos, Georgios
Internetbeitrag
Internet Contribution
2022 Cloud-basierter Energiemanager ermöglicht angebots- und bedarfsgerechte Zuschaltung von Energieträgern
Bernard, Thomas; Wallner, Steffen; Thomas, Jorge; Leibfried, Ulrich; Stürtz, Simon
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Robotic systems for decontamination in hazardous environments
Petereit, Janko; Bretthauer, Georg; Beyerer, Jürgen
Editorial
2022 An autonomous crawler excavator for hazardous environments
Frese, Christian; Zube, Angelika; Woock, Philipp; Emter, Thomas; Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Bildgebende Car2Car-Kommunikation mit sichtbarem Licht
Ziehn, Jens; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, D.; Helmer, M.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Autonomously mapping shallow water environments under and above the water surface
Zube, Angelika; Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Woock, Philipp; Emter, Thomas; Ruf, Boitumelo; Tchouchenkov, Igor; Buller, Aleksej; Wagner, Boris; Baatar, Ganzorig; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 ML4P - Vorgehensmodell Machine Learning for Production
Eisenträger, Marlene; Frey, Christian; Herzog, Andreas; Moghiseh, Ali; Morand, Lukas; Pfrommer, Julius; Stephani, Henrike; Stoll, Anke; Wessels, Lars
Paper
2022 Dynamic Planning Pipeline for Indoor Inspection Flights
Hagmanns, Raphael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 ROBDEKON - competence center for decontamination robotics
Woock, Philipp; Petereit, Janko; Frey, Christian; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren"
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Deflektometrie
Burke, Jan; Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
Book Article
2021 Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control
Kühnert, Christian; Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods
Kleppmann, Nicola; Hartung, Benedikt; Wallner, Steffen; Gonuguntla, Naga Mamatha; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism
Heide, Nina Felicitas; Müller, Erik; Petereit, Janko; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation
Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme
Woock, Philipp; Planthaber, Steffen; Kühn, Daniel
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement
Leibfried, Ulrich; Bernard, Thomas; Stürtz, Simon
Vortrag
Presentation
2021 ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken
Hartung, Benedikt; Bernard, Thomas; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2021 Auf dem Weg zu einer digitalen Bundeswasserstraße. Maßnahmenplanung (Teil-)Autonomes Messen als Grundlage für den Masterplan Binnenschifffahrt. Bericht
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hennecke, Sonja; Willersinn, Dieter
Bericht
Report
2021 A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications
Niggemann, Oliver; Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Emter, Thomas
Dissertation
Doctoral Thesis
2021 Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle
Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie
Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 Wasserstraßen digital gespiegelt
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter
Internetbeitrag
Internet Contribution
2020 Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving
Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr
Artz, Thomas; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen
Hagemeier, Anne; Bernard, Thomas; Schüring, Christoph
Internetbeitrag
Internet Contribution
2020 A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment
Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion
Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden
Bericht
Report
2020 UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments
Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light
Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien
Bernard, Thomas; Teuber, Katharina
Vortrag
Presentation
2020 Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation
Mohammadikaji, Mahsa
Dissertation
Doctoral Thesis
2020 Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture"
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles
Kleiser, Dominik; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments
Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Frese, Christian; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian
Paper
2020 Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning
Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2020 dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher
Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2020 UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics
Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks
Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos
Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud
Bericht
Report
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Roschani, Masoud
Dissertation
Doctoral Thesis
2019 Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens
Vortrag
Presentation
2019 Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, Mathias
Dissertation
Doctoral Thesis
2019 Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2019 Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Guan, Tianyi
Dissertation
Doctoral Thesis
2018 Aesthetic discrimination of graph layouts
Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, S.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2018 Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 3D SLAM with scan matching and factor graph optimization
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Zube, Angelika
Dissertation
Doctoral Thesis
2018 Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame
Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Ruf, Miriam
Dissertation
Doctoral Thesis
2018 Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry
Kludt, C.; Burke, Jan
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen
Bernard, Thomas; Burger-Kentischer, Anke; Frick, Konstantin; Jacubasch, Andreas; Kerger, Christian; Kohl, Christina; Kühnert, Christian; Meier, David; Trick, Iris
Bericht
Report
2018 Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Campbell, E.; Wagner, M.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2018 Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo
Heizmann, M.; Burke, Jan; Höfer, S.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2018 Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information
Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2018 Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry
Ziebarth, M.; Stephan, T.; Höfer, S.; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2017 Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition
Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 Towards Surface Inference in Industrial Inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms
German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 Probabilistic surface inference for industrial inspection planning
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2017 Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos
Janya-anurak, Chettapong
Dissertation
Doctoral Thesis
2017 Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme
Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2017 A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems
Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 A non-invasive cyberrisk in cooperative driving
Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J.
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation
Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2017 Beitrag zur Unterwasserbildrestauration
Stephan, Thomas
Dissertation
Doctoral Thesis
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