Publikationen der Abteilung MRD

JahrTitel/AutorDokumentart
2021Information modeling and knowledge extraction for machine learning applications in industrial production systems
Windmann, Stefan; Kühnert, Christian
Konferenzbeitrag
2020dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher
Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2020Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie
Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2020A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment
Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments
Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics
Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2020Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut
Zeitschriftenaufsatz
2020Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation
Mohammadikaji, Mahsa
Dissertation
2020Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
2020Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light
Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie
Zeitschriftenaufsatz
2019Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2019Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique
Konferenzbeitrag
2019Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina
Zeitschriftenaufsatz
2019Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.
Zeitschriftenaufsatz
2019General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles: Paper presented at 9. Tagung Automatisiertes Fahren, München, 21.-22.11.2019
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens
Vortrag
2019Context aware 3D image processing acquisition: A service-oriented system in scope of I4.0 applications
Bhatti, F.; Engel, G.; Engelsberger, M.; Ziebarth, Mathias; Zeller, N.; Beyerer, Jürgen; Greiner, T.; Heizmann, M.; Quint, F.
Zeitschriftenaufsatz
2019Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos
Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2019Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Guan, Tianyi
Dissertation
2019Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2019Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben
Konferenzbeitrag
2019Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks
Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick
Zeitschriftenaufsatz
2019ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
2019Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Roschani, Masoud
Dissertation
2019GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian
Konferenzbeitrag
2019Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2019Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, Mathias
Dissertation
2018Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2018Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2018Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Campbell, E.; Wagner, M.
Zeitschriftenaufsatz
2018Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen: Verbund: Innovative, sichere Sensornetzwerke und modellgestützte Bewertungs- und Analyse-Tools zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen. Akronym: ResiWater. Laufzeit des Vorhabens: 1.7.2015 - 30.6.2018
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Jacubasch, Andreas; Meier, David; Trick, Iris; Frick, Konstantin; Kohl, Christina; Kerger, Christian; Burger-Kentischer, Anke
Bericht
2018Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory 2017. Proceedings: July 30 - August 5, 2017, Triberg-Nussbach, Germany
Beyerer, Jürgen (Ed.); Pak, Alexey (Ed.); Taphanel, Miro (Ed.)
Tagungsband
20183D SLAM with scan matching and factor graph optimization
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame
Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information
Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
20183D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo
Heizmann, M.; Burke, Jan; Höfer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2018CNN-based thermal infrared person detection by domain adaptation
Herrmann, C.; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2018A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
Konferenzbeitrag
2018Aesthetic discrimination of graph layouts
Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey
Konferenzbeitrag
2018Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry
Kludt, C.; Burke, Jan
Konferenzbeitrag
2018Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2018Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2018Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, S.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
2018Foveal vision for instance segmentation of road images
Ortelt, B.; Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2018Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2018Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
2018Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Zube, Angelika; Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2017Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation
Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2017A non-invasive cyberrisk in cooperative driving
Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J.
Konferenzbeitrag
2017Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms
Bernard, Thomas; Baruthio, M.; Steinmetz, C.; Weber, J.-M.
Konferenzbeitrag
2017SAFEWATER - application and results of innovative tools for the detection and mitigation of CBRN-related contamination events in drinking water supply systems: Paper presented at 15th International Computing & Control for the Water Industry Conference, CCWI 2017, 5th - 7th September 2017, Sheffield
Bernard, Thomas; Rosenberg, A.; Lucas, H.; Rieder, A.; Moßgraber, Jürgen; Deuerlein, J.; Brill, E.; Boudergui, K.; Ilver, D.; Ulitzur, N.; Madar, A.
Vortrag
2017Machine vision in automation technology. Editorial
Beyerer, Jürgen; Heizmann, M.; Längle, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2017Machine Learning for Cyber Physical Systems: Selected papers from the International Conference ML4CPS 2016, held at the Fraunhofer IOSB in Karlsruhe, September 29th, 2016
Beyerer, Jürgen (Ed.); Niggemann, Oliver (Ed.); Kühnert, Christian (Ed.)
Tagungsband
2017Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Burke, Jan; Zhong, L.
Konferenzbeitrag
2017Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme
Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
2017Estimating 3D volume of dirt particles using depth from shadow
Frühberger, Peter; Stephan, T.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms
German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B.
Konferenzbeitrag
2017Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2017Das digitale Auge: Industrielle Sichtprüfung
Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2017Forum Bildverarbeitung 2016. Editorial
Heizmann, M.; Längle, Thomas; Puente Leon, F.
Zeitschriftenaufsatz
2017Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition
Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
2017Image formation simulation for computer-aided inspection planning of machine vision systems
Irgenfried, S.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2017Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos
Janya-anurak, Chettapong; Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2017A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems
Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I.
Konferenzbeitrag
2017Enlarging the discriminability of bag-of-words representations with deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2017Extending the bag-of-words representation with neighboring local features and deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2017Probabilistic surface inference for industrial inspection planning
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2017Towards Surface Inference in Industrial Inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2017Adaptive State × Time Lattices: A contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2017Augmented resilience of water distribution systems following severe abnormal events: Paper presented at 15th International Computing & Control for the Water Industry Conference, CCWI 2017, 5th - 7th September 2017, Sheffield
Piller, O.; Sedehizade, F.; Bernard, Thomas; Braun, M.; Cheifetz, N.; Deuerlein, J.; Wagner, M.; Lapebie, E.; Trick, I.; Weber, J.-M.; Werey, C.
Vortrag
2017Beitrag zur Unterwasserbildrestauration
Stephan, Thomas
Dissertation
2017Integrating nowcasting with crisis management and risk prevention in a transnational and interdisciplinary framework
Wang, Y.; Meirold-Mautner, I.; Kann, A.; Sajn Slak, A.; Simon, A.; Vivoda, J.; Bica, B.; Böcskör, E.; Brezková, L.; Dantinger, J.; Giszterowicz, M.; Heizler, G.; Iwanski, R.; Jachs, S.; Bernard, Thomas; Krsmanc, R.; Merse, J.; Micheletti, S.; Schmid, F.; Steininger, M.; Haiden, T.; Regec, A.; Buzzi, M.; Derkova, M.; Kozaric, T.; Qiu, X.; Reyniers, M.; Yang, J.; Huang, Y.; Vadislavsky, E.
Zeitschriftenaufsatz
2017Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Zhong, L.; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2017Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry
Ziebarth, M.; Stephan, T.; Höfer, S.; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2016A phenomenological approach to integrating Gaussian beam properties and speckle into a physically-based renderer
Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Irgenfried, S.; Wörn, H.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Konferenzbeitrag
2016On-line monitoring of drinking water based on a biological broad-spectrum sensor: Poster presented at the 1st International Symposium on Mobile Water Supply in Operations: Research and Field Experience, Münster, Germany, June 7 - 9, 2016
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Trick, I.; Burger-Kentischer, A.; Kohl, C.
Poster
2016Protecting against doomsday contaminants
Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2016SAFEWATER - innovative tools for the detection and mitigation of CBRN related contamination events of drinking water: Paper presented at 13th IWA Leading Edge Conference on Water and Wastewater Technologies: Evaluating impacts of innovation; LET 2016, held on 13-16 June in Jerez de la Frontiera, Spain
Bernard, Thomas; Moßgraber, Jürgen; Madar, A.; Rosenberg, A.; Deuerlein, J.; Lucas, H.; Boudergui, D.; Ilver, D.; Brill, E.; Ulitzur, N.
Vortrag
2016Automatische Sichtprüfung: Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung. 2., erweiterte und verbesserte Auflage
Beyerer, Jürgen; Puente Leon, Fernando; Frese, Christian
Buch
2016Machine vision. Automated visual inspection: Theory, practice and applications
Beyerer, Jürgen; Puente Leon, Fernando; Frese, Christian
Buch
2016Mit dem Internet der Dinge vom Gebäude- zum Stadtteil-Energiemanagement
Bretschneider, Peter; Bernard, Thomas; Herzog, Reinhard; Tippmann, Volker; Warweg, Oliver; Naumann, Steffi
Konferenzbeitrag
2016Inspection of reflective surfaces with deflectometry
Burke, Jan
Konferenzbeitrag
2016Neue Ansätze zur Kollisions-Vermeidung. Mensch-Roboter-Kooperation
Frese, Christian; Martin, Manuel; Voit, Michael; Zube, Angelika
Zeitschriftenaufsatz
2016Algorithms and ideas on measuring 3D particles with cost efficient hardware
Frühberger, P.
Konferenzbeitrag
2016Multiskalige Oberflächeninspektion mit Wavelets und Deflektometrie
Greiner, T.; Le, T.-T.; Ziebarth, M.; Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2016Predictive energy efficiency optimization of an electric vehicle using information about traffic light sequences and other vehicles
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2016Predictive energy efficiency optimization of an electric vehicle using traffic light sequence information
Guan, Tianyi; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2016Unified predictive fuel efficiency optimization using traffic light sequence information
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2016Methoden der 3D-Vermessung von Oberflächen
Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
2016Modellbildung in der Mess- und Automatisierungstechnik. Editorial
Heizmann, Michael; Puente Leon, F.
Zeitschriftenaufsatz
2016Texturanalyse
Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
2016Low-resolution convolutional neural networks for video face recognition
Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Real-time person detection in low-resolution thermal infrared imagery with MSER and CNNs
Herrmann, C.; Müller, Thomas; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016An unsupervised domain adaptation concept for face recognition applications
Herrmann, Christian
Konferenzbeitrag
2016Infrared deflectometry for the inspection of diffusely specular surfaces
Höfer, S.; Burke, Jan; Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2016Scannende Infrarotdeflektometrie für die Inspektion diffus spiegelnder Oberflächen
Höfer, S.; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2016Challenges and trends in manufacturing measurement technology - The "industrie 4.0" concept
Imkamp, D.; Berthold, J.; Heizmann, M.; Kniel, K.; Manske, E.; Peterek, M.; Schmitt, R.; Seidler, J.; Sommer, K.-D.
Zeitschriftenaufsatz
2016Herausforderungen und Trends in der Fertigungsmesstechnik - Industrie 4.0
Imkamp, D.; Berthold, J.; Heizmann, Michael; Kniel, K.; Peterek, M.; Schmitt, R.; Seidler, J; Sommer, K.-D.
Zeitschriftenaufsatz
2016Ereignisdetektion in Trinkwassernetzen mittels PCA und DPCA: Datengetriebene Detektion von Kontaminationen und Reduktion von Fehlalarmen
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2016Towards extending bag-of-words-models using context features for an 2D inverted index
Manger, Daniel; Herrmann, C.; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2016A framework for uncertainty propagation in 3D shape measurement using laser triangulation
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2016Performance characterization in automated optical inspection using CAD models and graphical simulations
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2016Surface inspection planning for laser line scanners
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2016Autonome mobile Landroboter
Petereit, Janko; Emter, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2016Applications
Pfützenreuter, Torsten; Karimanzira, Divas; Bernard, Thomas; Westerhoff, Thomas; Scharaw, Buren; Gnauck, A.; Rauschenbach, Thomas
Aufsatz in Buch
2016Water Resources
Rauschenbach, Thomas; Gnauck, A.; Krol, Oliver; Bernard, Thomas; Pfützenreuter, Torsten
Aufsatz in Buch
2016Lightweight, non-invasive collection of steering wheel angles and pedal positions
Ruf, Miriam; Ziehn, J.R.; German, L.; Rosenhahn, B.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H.
Konferenzbeitrag
2016Online security management and reliability toolkit for water distribution networks (SMaRT Online WDN)
Sedehizade, F.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2016Sampling-based path planning to cartesian goal positions for a mobile manipulator exploiting kinematic redundancy
Seyboldt, Ruben; Frese, Christian; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2016Extended photometric stereo model
Stephan, T.; Dürrwang, J.; Burke, Jan; Werling, S.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Woock, Philipp; Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2016A tractable interaction model for trajectory planning in automated driving
Ziehn, J.R.; Ruf, Miriam; Willersinn, Dieter; Rosenhahn, B.; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H.
Konferenzbeitrag
2016Model predictive contact control for human-robot interaction
Zube, Angelika; Hofmann, J.; Frese, Christian
Konferenzbeitrag
2015SAFEWATER - innovative tools for the detection and mitigation of CBRN related contamination events of drinking water
Bernard, T.; Moßgraber, J.; Elinge Madar, A.; Rosenberg, A.; Deuerlein, J.; Lucas, H.; Boudergui, K.; Ilver, D.; Brill, E.; Ulitzur, N.
Zeitschriftenaufsatz
2015Online Security Managementsystem für Trinkwasserversorgungsnetze: Abschlussbericht zum BMBF-Projekt SMaRT-OnlineWDN; Teilvorhaben Fraunhofer IOSB: Untersuchungen zur Alarmgenerierung in Wasserversorgungsnetzen sowie echtzeitfähiger Modellierung der Wasserqualität
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Braun, Mathias ; Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung -IOSB-, Karlsruhe
Bericht
2015Realtime detection and mitigation of CBRN related contamination events of drinking water
Bernard, Thomas; Moßgraber, Jürgen; Madar, A.E.; Rosenberg, A.; Deuerlein, J.; Lucas, H.; Boudergui, K.; Ilver, D.; Brill, E.; Ulitzur, N.
Konferenzbeitrag
2015Und jetzt zur Wärmevorhersage: Heizungsmonitoring bei Altbauten
Bernard, Thomas
Elektronische Publikation
2015Computational fluid dynamics modeling of contaminant mixing at junctions for an online security management toolkit in water distribution networks
Braun, Mathias; Bernard, Thomas; Ung, H.; Piller, O.; Gilbert, D.
Zeitschriftenaufsatz
2015A control simulation tool for online demand calibration
Braun, Mathias; Bernard, Thomas; Piller, O.; Montalvo Arango, I.; Deuerlein, J.
Zeitschriftenaufsatz
2015Toward a multifaceted platform for humanitarian demining: Paper presented at 13th IARP Workshop on Humanitarian Demining and Risky Interventions, HUDEM 2015, Beograd, Croatia, 27-28 April 2015
Curatella, F.; Vinetti, P.; Rizzo, G.; Vladimirova, T.; Vendictis, L. de; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Frey, Christian; Usher, D.; Stanciugelu, I.; Schaefer, J.; Breejen, E. den; Gisslen, L.; Letalick, D.
Vortrag
2015Parameterization of offline and online hydraulic simulation models
Deuerlein, J.; Piller, O.; Montalvo Arango, I.; Braun, M.
Zeitschriftenaufsatz
2015AgriApps: an App-based Solution for Field-Robot-Based Agriculture
Frese, Christian; Frey, Christian; Meßmer, F.; Pfeiffer, K.; Sander, S.; Marco, Daniel di; Wenger, M.; Albert, A.; Wopfner, M.; Burkhardt, A.; Hochdorfer, S.; Bittner, M.; Bosch, J.; Strobel, M.
Konferenzbeitrag
2015Automated Microscopy an overview driven by application
Frühberger, Peter
Konferenzbeitrag
2015Integrating microscopic analysis into existing quality assurance processes
Frühberger, Peter; Stephan, T.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2015Reuse historic costs in dynamic programming to reduce computational complexity in the context of model predictive optimization
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2015Forum Bildverarbeitung 2014. Editorial: International Forum on Image Processing 2014
Heizmann, Michael; Puente Leon, F.
Zeitschriftenaufsatz
20153D Multiphysik Finite Elemente Modell eines stark nichtlinearen Glasformungsprozesses
Janya-anurak, C.; Birkhofer, H.; Bernard, Thomas; Ma, Q.
Zeitschriftenaufsatz
2015A concept for sensitivity analysis and parameter calibration of coupled nonlinear PDEs and its application to an industrial glass forming model
Janya-anurak, C.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2015Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms
Kühnert, Christian; Baruthio, M.; Bernard, Thomas; Steinmetz, C.; Weber, J.-M.
Zeitschriftenaufsatz
2015Data-driven anomaly detection in cyber-physical production systems
Niggemann, Oliver; Frey, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2015MoMo: Mobile Monitoring und smarte Datenanalyse basierend auf offenen Standards
Schleipen, Miriam; Kühnert, Christian; Okon, Michael; Henßen, Robert; Bischoff, Tino
Konferenzbeitrag
2015SMaRT Online - Frühwarn- und Sicherheitsmanagementsystem für die Wasserversorgung
Sedehizade, F.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Dynamic configuration of distributed systems for disaster management
Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Frey, Christian; Rilling, Stefan; Worst, Rainer
Konferenzbeitrag
2015Image warping and homogenization to analyse the frequency und amplitude modulation of structural-statistical textures
Vogelbacher, M.
Konferenzbeitrag
2015Big data analysis of manufacturing processes
Windmann, Stefan; Maier, Alexander; Niggemann, Oliver; Frey, Christian; Bernardi, Ansger; Gu, Ying; Pfrommer, Holger; Steckel, Thilo; Krüger, Michael; Kraus, Robert
Konferenzbeitrag
2015Approaches to acoustic and visual underwater sensing
Woock, P.; Stephan, T.; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2015Seafloor heightmap generation using 1D kernel reconstructions
Woock, P.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2015Defect perception thresholds on specular surfaces
Ziebarth, M.
Konferenzbeitrag
2015Cartesian nonlinear model predictive control of redundant manipulators considering obstacles
Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2015Collision avoidance for human-robot interaction distinguishing between static and dynamic obstacles
Zube, Angelika; Frese, Christian
Konferenzbeitrag
2015Combined workspace monitoring and collision avoidance for mobile manipulators
Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2014Cavlectometry: Towards holistic reconstruction of large mirror objects
Balzer, J.; Acevedo-Feliz, D.; Soatto, S.; Höfer, S.; Hadwiger, M.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014Energieeinsparung im Gebäudebestand durch übergreifende Monitoring- und Automatisierungskonzepte: Abschlussbericht Projekt E-MonAut; Laufzeit des Vorhabens: 1.6.2011 - 31.5.2014
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Croy, Rainer
Bericht
2014Monitoring und Automatisierung im Gebäudebestand
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Plagge, K.; Wolfrum, K.; Menzel, M.; Garrecht, H.; Blatt, C.
Konferenzbeitrag
2014Monitoring und Automatisierung im Gebäudebestand - Forschungsprojekt "E-MonAut": Hohe Effizienzsteigerung mit geringem Investitionsvolumen
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Plagge, K.; Wolfrum, K.; Menzel, M.; Garrecht, H.; Blatt, C.
Zeitschriftenaufsatz
2014SMaRT-OnlineWDN: A Franco-German Project for the Online Security Management of Water Distribution Networks: Paper presented at HIC 2014, 11th International Conference on Hydroinformatics, "Informatics and the Environment: Data and Model Integration in a Heterogeneous Hydro World"; New York City, USA, August 17 - 21, 2014
Bernard, Thomas; Piller, O.; Gildbert, D.; Braun, Mathias; Kühnert, Christian; Deuerlein, J.; Korth, A.; Nitsche, R.; Sedehizade, F.; Weber, J.-M.; Maurel, M.; Sandraz, A.-C.; Werey, C.
Vortrag
201424-hours demand forecasting based on SARIMA and support vector machines
Braun, Mathias; Bernard, Thomas; Piller, O.; Sedehizade, F.
Zeitschriftenaufsatz
2014Model based investigation of transport phenomena in water distribution networks for contamination scenarios
Braun, Mathias; Bernard, Thomas; Ung, H.; Piller, O.; Gilbert, D.
Zeitschriftenaufsatz
2014Search space reduction in dynamic programming using monotonic heuristics in the context of model predictive optimization
Chevrant-Breton, O.; Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2014Integrated multi-sensor fusion for mapping and localization in outdoor environments for mobile robots
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2014A 3D representation of obstacles in the robot's reachable area considering occlusions
Fetzner, Angelika; Frese, Christian; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2014Discrimination of plants and weed by multi-sensor fusion on an agricultural robot
Frese, Christian; Meyer, J.; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2014Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction
Frese, Christian; Fetzner, Angelika; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2014Erkunden bei Großschadenslagen mit SENEKA: Fraunhofer Sensornetz mit UAV und UGV zur Personen- und Gefahrendetektion
Frey, Christian; Meissner, Andreas
Zeitschriftenaufsatz
2014IKT in der Fabrik der Zukunft - ein Diskussionsbeitrag zu Industrie 4.0
Frey, Christian; Heizmann, Michael; Jasperneite, Jürgen; Niggemann, Oliver; Schleipen, Miriam; Usländer, Thomas; Voit, Michael; Sauer, Olaf
Zeitschriftenaufsatz
2014Saphari - Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Frey, Christian; Zube, Angelika
Zeitschriftenaufsatz
2014Microscopic analysis using gaze-based interaction
Frühberger, Peter; Klaus, Edmund; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014Automatische Sichtprüfung und Bildverarbeitung für die Bewertung der Qualität beschichteter Oberflächen
Heizmann, Michael; Werling, Stefan
Konferenzbeitrag
2014Deflektometrie
Heizmann, Michael; Werling, Stefan
Aufsatz in Buch
2014Glänzende Ergebnisse - Deflektometrie macht Verborgenes sichtbar
Heizmann, Michael; Werling, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2014Hohe Empfindlichkeit für kleine Defekte: Inspektion spiegelnder Oberflächen
Heizmann, Michael; Werling, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2014Präzise Fehlerdetektion mittels Deflektometrie. Beschichtungsfehlern mittels Spiegelung auf die Spur kommen
Heizmann, Michael; Werling, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2014Signalverarbeitung bei Multisensoren: Informationsfusion für multisensorielle Systeme
Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
2014Kinetic modeling of rhamnolipid production by Pseudomonas aeruginosa PAO1 including cell density-dependent regulation
Henkel, M.; Schmidberger, A.; Vogelbacher, Markus; Kühnert, Christian; Beuker, J.; Bernard, Thomas; Schwartz, T.; Syldatk, C.; Hausmann, R.
Zeitschriftenaufsatz
2014Quantification of uncertainties in a distributed parameter system using the generalized polynomial chaos expansion
Janya-anurak, C.
Konferenzbeitrag
2014Data-driven methods for the detection of causal structures in process technology
Kühnert, Christian; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2014A new alarm generation concept for water distribution networks based on machine learning algorithms: Paper presented at HIC 2014, 11th International Conference on Hydroinformatics, "Informatics and the Environment: Data and Model Integration in a Heterogeneous Hydro World", New York City, USA, August 17 - 21, 2014
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas; Montalvo Arango, I.; Nitsche, R.
Vortrag
2014Water quality supervision of distribution networks based on machine learning algorithms and operator feedback
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas; Montalvo Arango, R.; Nitsche, R.
Zeitschriftenaufsatz
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2014Optimized size-adaptive feature extraction based on content-matched rational wavelet filters
Le, T.-T.; Ziebarth, M.; Greiner, T.; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2014Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation: Paper präsentiert auf dem 20. Workshop zur Computerbildanalyse und Sensorik in der Landwirtschaft 2014, Osnabrück, 26.5.2014
Meyer, J.; Frese, Christian; Frey, Christian
Vortrag
2014Meta-heuristic versus gradient-type methods for real time demand calibration in water distribution system
Montalvo, Arango Idel; Deuerlein, Jochen W.; Piller, Olivier A.; Kühnert, Christian; Braun, Mathias
Konferenzbeitrag
2014Combined trajectory generation and path planning for mobile robots using lattices with hybrid dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2014Forum Bildverarbeitung 2014: 27.-28. November 2014 in Regensburg
Puente Leon, Fernando (Ed.); Heizmann, Michael (Ed.)
Tagungsband
2014Statusermittlung nicht-intelligenter Prozessabschnitte mit dem Softwarewerkzeug PUMon®
Ross, T.; Frey, Christian
Aufsatz in Buch
2014Embedding the results of focussed Bayesian fusion into a global context
Sander, Jennifer; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2014SMaRT-OnlineWDN - Frühwarn- und Sicherheitsmanagementsystem für die Wasserversorgung
Sedehizade, F.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2014Computergraphical model for underwater image simulation and restoration
Stephan, T.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014Introducing CAM - constant action movie
Stephan, T.; Richter, M.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014Single scattering underwater imaging model
Stephan, T.
Konferenzbeitrag
2014Segmentierung unterschiedlich stark ausgeprägter Welligkeiten auf lackierten Oberflächen
Vogelbacher, M.; Ziebarth, M.; Olawsky, S.; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2014Segmentierung unterschiedlich stark ausgeprägter Welligkeiten auf lackierten Oberflächen
Vogelbacher, M.; Ziebarth, M.; Olawsky, S.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014A texture modulation model to describe structural-statistical textures
Vogelbacher, M.
Konferenzbeitrag
2014Bayesian reconstruction of seafloor shape from side-scan sonar measurements using a Markov Random Field
Woock, P.; Pak, Alexey
Konferenzbeitrag
2014Seafloor shape estimation by raytraced kernels
Woock, P.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014Empirical comparison of defect classifiers on specular surfaces
Ziebarth, M.
Konferenzbeitrag
2014Sichtbarkeit von Dellen und Beulen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, M.; Heizmann, Michael; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2014Robot path adaptation for shared human-robot workspaces
Zube, Angelika; Jung, A.; Frese, Christian
Konferenzbeitrag
2013SMaRT-OnlineWDN: Online security management and reliability toolkit for water distribution networks
Bernard, Thomas; Braun, Mathias; Piller, O.; Gilbert, D.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Nitsche, R.; Maurel, M.; Sandraz, A.-C.; Sedehizade, F.; Weber, J.-M.; Werey, C.
Konferenzbeitrag
2013Obstacle detection and tracking for safe human-robot interaction based on multi-sensory point clouds: Paper presented at the 6th International Workshop on Human-Friendly Robotics, HFR 2013, September 25-26, 2013 Rome, Italy
Fetzner, Angelika; Frese, Christian; Frey, Christian
Vortrag
2013Predictive fuel efficiency optimization using traffic light timings and fuel consumption model
Guan,Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2013Defect classification on specular surfaces using wavelets
Hahn, A.; Ziebarth, M.; Heizmann, Michael; Rieder, A.
Konferenzbeitrag
2013Wo raue Oberflächen spiegeln: Mit thermischer Deflektometrie raue Oberflächen prüfen bei hohen Höhenauflösungen
Heizmann, Michael; Werling, Stefan; Höfer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2013Kinetic modeling of the time course of N-butyryl-homoserine lactone concentration during batch cultivations of Pseudomonas aeruginosa PAO1
Henkel, M.; Schmidberger, A.; Kühnert, Christian; Beuker, J.; Bernard, Thomas; Schwartz, T.; Syldatk, C.; Hausmann, R.
Zeitschriftenaufsatz
2013Pattern coding strategies for deflectometric measurement systems
Höfer, S.; Roschani, M.; Werling, Stefan
Konferenzbeitrag
2013Thermal pattern generation for infrared deflectometry
Höfer, S.; Werling, Stefan; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
20133D Multiphysics finite element model of a highly nonlinear glass forming process
Janya-anurak, Chettapong; Birkhofer, Hannes; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Inverse uncertainty quantification of a distributed parameter system: An application for glass forming model
Janya-anurak, Chettapong
Konferenzbeitrag
2013Data-driven methods for fault localization in process technology
Kühnert, Christian
Dissertation
2013Modellgestützte Analyse und Optimierung eines komplexen, nichtlinearen bioverfahrenstechnischen Prozesses zur Produktion von Biotensiden
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas; Henkel, M.; Hausmann, R.; Schmidberger, A.; Schwartz, T.
Konferenzbeitrag
2013Inspection of specular surfaces using optimized M-channel wavelets
Le, T.-T.; Ziebarth, M.; Greiner, T.; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2013Flexible diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Milighetti, G.; Bauer, C.; Mikut, R.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2013Kombinierte Pfad- und Trajektorienplanung für autonome mobile Roboter
Petereit, Janko; Emter, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Mobile Robot Motion Planning in Multi-Resolution Lattices with Hybrid Dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2013Real-time nonlinear model predictive control of a glass forming process using a finite element model
Petereit, Janko; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Safe mobile robot motion planning for waypoint sequences in a dynamic environment
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2013SMaRT-OnlineWDN: Online security management and reliability toolkit for water distribution networks
Piller, O.; Gilbert, D.; Sedehizade, F.; Lemoine, C.; Sandraz, A.; Werey, C.; Weber, J.; Deuerlein, J.; Korth, A.; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Forum Bildverarbeitung 2012: Editorial
Puente Leon, F.; Heizmann, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2013Schleichende Verschlechterungsprozesse frühzeitig erkennen: Neues Softwarewerkzeug zur Überwachung "nicht intelligenter" Teilanlagen
Ross, T.; Frey, Christian W.
Zeitschriftenaufsatz
2013Bildverbesserung in Unterwasser-Anwendungen
Stephan, T.; Heizmann, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2013Underwater imaging model
Stephan, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Review and outlook for texture analysis methods
Vogelbacher, Markus
Konferenzbeitrag
2013Kernel based surface recons truction in a side-scan sonar simulation framework
Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2013Side-scan sonar simulation for a kernelized seafloor shape reconstruction approach
Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2013Multiskalige Oberflächen-Inspektion mit Wavelets und Deflektometrie
Ziebarth, M.; Le, T.-T.; Greiner, T.; Heizmann, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2013Methods for multiscale evaluation of deflectometric measurements
Ziebarth, Mathias
Konferenzbeitrag
2012Breitband-Biosensor AquaBioTox zur onlinefähigen Trinkwasserüberwachung
Bernard, Thomas; Müller, Thomas; Jacubasch, Andreas; Schuchert, Tobias
Zeitschriftenaufsatz
2012Model based sustainable management of regional water supply systems
Bernard, Thomas; Krol, Oliver; Rauschenbach, Thomas; Karimanzira, Divas
Aufsatz in Buch
2012Automatische Sichtprüfung. Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung
Beyerer, Jürgen; Puente Leon, Fernando; Frese, Christian
Buch
2012Editorial: Visual servoing
Beyerer, Jürgen; Heizmann, Michael; Kuntze, Helge-Björn
Zeitschriftenaufsatz
2012Statistical inverse problem of partial differential equation: An example with stationary 1D heat conduction problem
Chettapong, Janya-anurak
Konferenzbeitrag
2012Integrated multi-sensor fusion and SLAM for mobile robots
Emter, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Monitoring of complex industrial processes based on self-organizing maps and watershed transformations
Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2012EXPert: A driver assistance system for fuel efficient driving
Guan, Tianyi; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2012Fuel efficiency driver assistance system for manufacturer independent solutions
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2012Model adaptive driver assistance system to increase fuel savings
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2012Beschreibung topografischer Defekte. Deflektometrie zur Inspektion spiegelnder Oberflächen
Heizmann, Michael; Werling, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2012Data Mining zur Prozessoptimierung
Heizmann, Michael; Kühnert, Christian; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Sensor- und Informationsfusion
Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2012Verfahren zur Erzeugung dynamischer Wärmemuster für die Anwendung in der Infrarotdeflektomtrie
Höfer, S.; Werling, Stefan; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012ELDEWAS - online early warning system for landslide detection by means of dynamic weather nowcasts and knowledge based assessment
Krol, Oliver; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Methoden zur datengetriebenen Formulierung und Visualisierung von Kausalitätshypothesen
Kühnert, Christian; Gröll, L.; Heizmann, Michael; Reischl, M.; Mikut, R.
Zeitschriftenaufsatz
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012Visually and force controlled opening and closing of doors by means of a mobile robot arm
Milighetti, G.; Hoffmann, E.; Fetzner, Angelika; Kuntze, Helge-Björn
Konferenzbeitrag
2012Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian; Kopfstedt, T.; Beutel, A.
Konferenzbeitrag
2012Nonlinear model predictive control of the temperature profile of a glass forming process based on a finite element model
Petereit, Janko; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Forum Bildverarbeitung 2012: Regensburg, 29.-30. November 2012
Puente Leon, Fernando (Ed.); Heizmann, Michael (Ed.)
Tagungsband
2012Neues Softwarewerkzeug zur Überwachung "nicht intelligenter" Anlagenteile bzw. Teilanlagen
Ross, T.; Hedler, C.; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2012Principles of underwater vision
Stephan, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Beurteilung textiler Flächenhalbzeuge mittels variabler Beleuchtung
Vogelbacher, M.; Werling, Stefan; Zierbarth, M.
Konferenzbeitrag
2012Survey on suitable 3D features for sonar-based underwater navigation
Woock, P.
Konferenzbeitrag
2012Navigation using 3D features from side-scan sonar data for a deep-sea AUV
Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2012On slam-based vehicle navigation with side-scan sonar data for an AUV
Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2012Inspektion spiegelnder Oberflächen mit Wavelet-basierten Verfahren
Ziebarth, M.; Le, T.-T.; Greiner, T.; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2011Lineare Deflektometrie - Regularisierung und experimentelles Design
Balzer, Jonathan; Werling, Stefan; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2011Entscheidungshilfesysteme für integriertes Wasserressourcen-Management
Bernard, T.
Zeitschriftenaufsatz
2011AquaBioTox: Onlinefähige Trinkwasserüberwachung auf der Grundlage eines biologischen Breitbandsensors mit automatischer Bildauswertung. Teilvorhaben: Grundlegende Untersuchungen des bioverfahrenstechnischen Prozesses sowie der Prozessautomatisierung. Abschlussbericht: Laufzeit des Vorhabens: 1.12.2007 - 31.11.2010; Förderkennzeichen BMBF 13N9536 - Verbund-Nr. 01060694
Bernard, Thomas; Jacubasch, Andreas; Müller, Thomas; Sawo, Felix; Schuchert, Tobias
Bericht
2011Breitband-Biosensor AquaBioTox zur onlinefähigen Trinkwasserüberwachung
Bernard, Thomas; Müller, Thomas; Jacubasch, Andreas; Schuchert, Tobias; Burger-Kentischer, A.; Maucher, T.; Geiger, G.; Trick, I.; Sedehizade, F.
Konferenzbeitrag
2011Model based sustainable management of regional water supply systems
Bernard, Thomas; Krol, Oliver; Rauschenbach, Thomas; Linke, Hartmut; He, Guoping; Mu, Hong
Konferenzbeitrag
2011Probabilistic localization and mapping for mobile robots
Emter, T.
Konferenzbeitrag
20113D fusion of stereo and spectral series acquired with camera arrays
Gheta, I.; Heizmann, M.; Beyerer, J.
Aufsatz in Buch
2011Flächenbasierte Registrierung kombinierter Stereo- und Spektralserien
Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.
Zeitschriftenaufsatz
2011Architectures for image fusion
Heizmann, M.; Puente Leon, F.
Aufsatz in Buch
2011Automatisierung und Integration
Heizmann, M.; Imkamp, D.
Aufsatz in Buch
2011Sensor- und Informationsfusion
Heizmann, M.; Puente Leon, F.; Beyerer, J.
Aufsatz in Buch
2011Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von Glasoberflächen
Höfer, S.; Roschani, M.; Werling, S.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2011Numerical sensitivity analysis of a complex glass forming process by means of local perturbations
Janya-anurak, Chettapong; Birkhofer, Hannes; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2011Numerical sensitivity analysis of a complex glass forming process by means of local perturbations
Janya-Anurak, Chettapong; Birkenhofer, H.; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2011A complex water allocation decision support system for Beijing
Karimanzira, D.; Rauschenbach, Thomas; Linke, H.; Pfützenreuter, T.; Bernard, Thomas; Krol, Oliver; Jacobi, M.
Konferenzbeitrag
2011Ansätze zur datengetriebenen Formulierung von Strukturhypothesen für dynamische Systeme
Kühnert, Christian; Gröll, Lutz; Heizmann, Michael; Mikut, Ralf
Konferenzbeitrag
2011Causal structure learning in process engineering using Bayes Nets and soft interventions
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2011Adaptive predictive gaze control of a redundant humanoid robot head
Milighetti, Giulio; Vallone, Luca; Luca, Alessandro De
Konferenzbeitrag
2011Forum Bildverarbeitung: Editorial
Puente Leon, F.; Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2011Production Metrology - Future Trends and Challenges
Schmitt, R.; Nisch, S.; Heizmann, M.; Bosse, H.; Imkamp, D.
Konferenzbeitrag
2011Oberflächenrekonstruktion mittels Stereodeflektometrie
Werling, S.; Beyerer, J.
Zeitschriftenaufsatz
2011Deep-sea seafloor shape reconstruction from side-scan sonar data for AUV navigation
Woock, P.
Konferenzbeitrag
2011Side-scan sonar based SLAM for the deep sea
Woock, P.
Konferenzbeitrag
2010Optimization on shape curves with application to specular stereo
Balzer, J.; Höfer, S.; Werling, S.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Principles of shape from specular reflection. Rreview
Balzer, J.; Werling, S.
Zeitschriftenaufsatz
2010Human-like reflexes for robotic manipulation using leaky integrate-and-fire neurons
Bauer, C.; Milighetti, G.; Yan, W.; Mikut, R.
Konferenzbeitrag
2010Optischer 3D-Lichtschnitt-Sensor
Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M.
Aufsatz in Buch
2010Multi-sensor fusion for localization of a mobile robot in outdoor environments
Emter, T.; Saltoglu, A.; Petereit, J.
Konferenzbeitrag
2010Visuelle Information zur robusten Zuordnung von Landmarken für die Navigation mobiler Roboter
Emter, T.; Ulrich, T.
Konferenzbeitrag
2010Neuro-Fuzzy basierte multisensorielle Schadensdiagnose
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
20103D-Rekonstruktion aus kombinierten Stereo- und Spektralserien
Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010A novel region-based approach for the fusion of combined stereo and spectral series
Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010World modeling for autonomous systems
Gheta, I.; Heizmann, M.; Belkin, A.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Information fusion for environment exploration
Heizmann, M.; Gheta, I.; Puente Leon, F.; Beyerer, J.
Aufsatz in Buch
2010Informationsfusion zur Umgebungsexploration
Heizmann, M.; Gheta, I.; Puente Leon, F.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Methoden zur Inspektion von Oberflächen
Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Sensoreinsatzplanung und Informationsfusion zur Umgebungsexploration
Heizmann, Michael; Gheta, Ionna; Puente León, F.; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2010Erlernen kausaler Zusammenhänge aus Messdaten mittels gerichteter azyklischer Graphen
Kühnert, C.; Bernard, T.; Frey, C.
Konferenzbeitrag
2010Online-Monitoring und Prädiktion der Prozessgüte komplexer Batchprozesse
Kühnert, C.; Bernard, T.
Konferenzbeitrag
2010Modellbasierte Quellenverfolgung in räumlich ausgedehnten Phänomenen mittels Sensoreinsatzplanung
Kuwertz, A.; Huber, M.F.; Sawo, F.; Hanebeck, U.D.
Zeitschriftenaufsatz
2010Multi-step sensor management for localizing movable sources of spatially distributed phenomena
Kuwertz, A.; Huber, M.F.; Sawo, F.
Konferenzbeitrag
2010Sensoreinsatzplanung zur Verfolgung von Quellen räumlich ausgedehnter Phänomene
Kuwertz, A.; Huber, M.F.; Sawo, F.; Hanebeck, U.D.
Konferenzbeitrag
2010Mobile experimental platform for the development of environmentally interactive control algorithms towards the implementation on a walking humanoid robot
Milighetti, G.; Petereit, J.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2010Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Milighetti, G.
Dissertation
2010Visually and haptically controlled skills for the dextrous manipulation of humanoid robots: Presentation held at the 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, Alaska, May 3-8, 2010
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.
Vortrag
2010Mikrowellen-Rückstreusensor
Munser, R.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2010Skill-based telemanipulation by means of intelligent robots
Notheis, S.; Milighetti, G.; Hein, B.; Wörn, H.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Real-time nonlinear model predictive control of a glass forming process using a finite element model
Petereit, J.; Bernard, T.
Konferenzbeitrag
2010Forum Bildverarbeitung: 2.-.3. Dezember 2010 in Regensburg
Puente Leon, F.; Heizmann, M. ; Karslruher Institut für Technologie -KIT-
Tagungsband
2010Verteilte Messsysteme: VDI/VDE-GMA-Expertenforum Verteilte Messsysteme, Braunschweig, 24.-25. März 2010
Puente Leon, F.; Sommer, K.-D.; Heizmann, M.
Tagungsband
2010Rotating optical geometry sensor for inner pipe-surface reconstruction
Ritter, M.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2010Global evaluation of focussed Bayesian fusion
Sander, J.; Heizmann, M.; Goussev, I.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Verteilte Messsysteme: Editorial
Sommer, K.-D.; Puente Leon, F.; Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Green inspection station
Sung, C.-K.; Jacubasch, A.
Konferenzbeitrag
2010Glänzende Einsichten - Deflektometrie schließt Lücke bei der Inspektion spiegelnder Oberflächen
Werling, S.; Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2010Stereobasierte Regularisierung des deflektometrischen Rekonstruktionsproblems
Werling, S.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Deep sea navigation using SLAM
Woock, P.
Konferenzbeitrag
2010Deep-sea AUV navigation using side-scan sonar images and SLAM
Woock, P.; Frey, C.
Konferenzbeitrag
Diese Publikationsliste wurde aus der Publikationsdatenbank Fraunhofer-Publica erstellt.