Publikationen der Abteilung MRD

Jahr
Year
Titel/Autor:in
Title/Author
Dokumentart
Document Type
2021 Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control
Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Kühnert, Christian; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A.
Zeitschriftenaufsatz
2021 Modular and scalable automation for field robots
Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Osten, Julia; Petereit, Janko; Weyers, Catrin
Zeitschriftenaufsatz
2021 Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme
Kühn, Daniel; Planthaber, Steffen; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2021 Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement
Bernard, Thomas; Leibfried, Ulrich; Stürtz, Simon
Vortrag
2021 A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications
Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Niggemann, Oliver; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua
Konferenzbeitrag
2021 Deflektometrie
Burke, Jan; Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
2021 Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren"
Bernard, Thomas; Schüring, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2021 ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods
Bernard, Thomas; Gonuguntla, Naga Mamatha; Hartung, Benedikt; Kleppmann, Nicola; Wallner, Steffen
Konferenzbeitrag
2021 X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism
Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael; Müller, Erik; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2021 Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation
Beyerer, Jürgen; Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam
Konferenzbeitrag
2021 Auf dem Weg zu einer digitalen Bundeswasserstraße. Maßnahmenplanung (Teil-)Autonomes Messen als Grundlage für den Masterplan Binnenschifffahrt. Bericht
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hennecke, Sonja; Willersinn, Dieter
Bericht
2021 ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken
Bernard, Thomas; Hartung, Benedikt; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas
Zeitschriftenaufsatz
2021 Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Emter, Thomas
Dissertation
2020 Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie
Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2020 W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien
Bernard, Thomas; Teuber, Katharina
Vortrag
2020 Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments
Albrecht, Alexander; Frese, Christian; Heide, Nina Felicitas; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2020 Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
2020 Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
Frese, Christian; Frey, Christian; Zube, Angelika
Paper
2020 dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher
Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2020 Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation
Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Mohammadikaji, Mahsa; Prautzsch, Hartmut
Zeitschriftenaufsatz
2020 Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning
Beyerer, Jürgen; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Ziehn, Jens
Konferenzbeitrag
2020 UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments
Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael; Leitritz, Timo; Sauer, Maximilian; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2020 A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
Beyerer, Jürgen; Frese, Christian; Lengenfelder, Christian; Voit, Michael; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2020 EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows
Bernard, Thomas; Schüring, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2020 Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light
Beyerer, Jürgen; Brüstle, Dennis; Helmer, Melanie; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Ziehn, Jens R.
Zeitschriftenaufsatz
2020 Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle
Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Kleiser, Dominik; Petereit, Janko; Woock, Philipp; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2020 A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment
Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020 Wasserstraßen digital gespiegelt
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter
Internetbeitrag
2020 Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr
Artz, Thomas; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2020 Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving
Beyerer, Jürgen; Duerr, F.; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Ziehn, Jens
Konferenzbeitrag
2020 Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen
Bernard, Thomas; Hagemeier, Anne; Schüring, Christoph
Internetbeitrag
2020 ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion
Beyerer, Jürgen; Frey, Christian; Pfrommer, Julius; Wessels, Lars
Konferenzbeitrag
2020 Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden
Bericht
2020 Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture"
Osten, Julia; Petereit, Janko; Weyers, Catrin
Konferenzbeitrag
2020 Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles
Kleiser, Dominik; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2020 UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics
Gamer, Samuel; Heide, Nina Felicitas; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020 Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation
Mohammadikaji, Mahsa
Dissertation
2019 Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Heide, Nina; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019 Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks
Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick
Zeitschriftenaufsatz
2019 Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos
Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen; Chettapong, J.
Zeitschriftenaufsatz
2019 Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2019 Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Petereit, Janko; Schirg, Anton; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2019 ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Asfour, Tamin; Beyerer, Jürgen; Dillmann, Rüdiger; Egloffstein, Thomas; Gentes, Sascha; Gustmann, Michael; Götting, Hans H.; Hanebeck, Uwe D.; Hein, Björn; Kirchner, Frank; Petereit, Janko; Weiser, Martin
Konferenzbeitrag
2019 Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools
Bernard, Thomas; Schüring, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Glaser, Holger; Höche, Rüdiger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina
Zeitschriftenaufsatz
2019 Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Doll, Jens; Duerr, Fabian; Flad, Michael; Frey, Michael; Haas, Benedikt; Knoch, Eva-Maria; Kohlhaas, Ralf; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Strasser, Stefanie
Bericht
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Glaser, H.; Höche, R.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.
Zeitschriftenaufsatz
2019 GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Frey, Christian; Kühnert, Christian; Sailer, Johannes
Konferenzbeitrag
2019 SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM
Albrecht, Alexander; Heide, Nina; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2019 Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring
Bernard, Thomas; Campbell, Enrique; Kühnert, Christian
Konferenzbeitrag
2019 General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens
Vortrag
2019 Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Frey, Christian; Kühnert, Christian; Seyboldt, Ruben
Konferenzbeitrag
2019 Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019 Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Guan, Tianyi
Dissertation
2019 Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Roschani, Masoud
Dissertation
2019 Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, Mathias
Dissertation
2018 3D SLAM with scan matching and factor graph optimization
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information
Emter, Thomas; Frese, Christian; Heide, Nina; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise
Bernard, Thomas; Campbell, E.; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Wagner, M.
Zeitschriftenaufsatz
2018 Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry
Burke, Jan; Kludt, C.
Konferenzbeitrag
2018 Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen
Bernard, Thomas; Burger-Kentischer, Anke; Frick, Konstantin; Jacubasch, Andreas; Kerger, Christian; Kohl, Christina; Kühnert, Christian; Meier, David; Trick, Iris
Bericht
2018 Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2018 Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2018 Aesthetic discrimination of graph layouts
Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey
Konferenzbeitrag
2018 A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications
Bergmann, S.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.; Irgenfried, S.; Mohammadikajii, M.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2018 Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems
Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, C.; Mohammadikaji, Mahsa
Zeitschriftenaufsatz
2018 Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces
Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Irgenfried, S.; Mohammadikaji, M.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2018 Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2018 Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame
Emter, Thomas; Heide, Nina; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo
Burke, Jan; Heizmann, M.; Höfer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2018 Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
2018 Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Ruf, Miriam
Dissertation
2018 Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Zube, Angelika
Dissertation
2017 Probabilistic surface inference for industrial inspection planning
Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Irgenfried, J.; Mohammadikaji, M.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2017 CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme
Bergmann, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Irgenfried, S.; Mohammadikaji, M.; Wörn, H.
Zeitschriftenaufsatz
2017 Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms
German, L.; Rosenhahn, B.; Ziehn, J.
Konferenzbeitrag
2017 Estimating 3D volume of dirt particles using depth from shadow
Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Frühberger, Peter; Stephan, T.
Konferenzbeitrag
2017 Augmented resilience of water distribution systems following severe abnormal events
Bernard, Thomas; Braun, M.; Cheifetz, N.; Deuerlein, J.; Lapebie, E.; Piller, O.; Sedehizade, F.; Trick, I.; Wagner, M.; Weber, J.-M.; Werey, C.
Vortrag
2017 Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Burke, Jan; Zhong, L.
Zeitschriftenaufsatz
2017 Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms
Baruthio, M.; Bernard, Thomas; Steinmetz, C.; Weber, J.-M.
Konferenzbeitrag
2017 Integrating nowcasting with crisis management and risk prevention in a transnational and interdisciplinary framework
Bernard, Thomas; Bica, B.; Brezková, L.; Buzzi, M.; Böcskör, E.; Dantinger, J.; Derkova, M.; Giszterowicz, M.; Haiden, T.; Heizler, G.; Huang, Y.; Iwanski, R.; Jachs, S.; Kann, A.; Kozaric, T.; Krsmanc, R.; Meirold-Mautner, I.; Merse, J.; Micheletti, S.; Qiu, X.; Regec, A.; Reyniers, M.; Sajn Slak, A.; Schmid, F.; Simon, A.; Steininger, M.; Vadislavsky, E.; Vivoda, J.; Wang, Y.; Yang, J.
Zeitschriftenaufsatz
2017 A non-invasive cyberrisk in cooperative driving
Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Salscheider, O.; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J.
Konferenzbeitrag
2017 Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation
Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2017 Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme
Emter, Thomas; Frese, Christian; Petereit, Janko; Zube, Angelika
Zeitschriftenaufsatz
2017 A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems
Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I.
Konferenzbeitrag
2017 Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry
Burke, Jan; Höfer, S.; Stephan, T.; Ziebarth, M.
Zeitschriftenaufsatz
2017 Towards Surface Inference in Industrial Inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2017 Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition
Beyerer, Jürgen; Herrmann, C.; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2017 Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation
Frey, Christian W.; Guan, Tianyi
Konferenzbeitrag
2017 Das digitale Auge: Industrielle Sichtprüfung
Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2017 Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Burke, Jan; Zhong, L.
Konferenzbeitrag
2017 Enlarging the discriminability of bag-of-words representations with deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2017 Extending the bag-of-words representation with neighboring local features and deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2017 SAFEWATER - application and results of innovative tools for the detection and mitigation of CBRN-related contamination events in drinking water supply systems
Bernard, Thomas; Boudergui, K.; Brill, E.; Deuerlein, J.; Ilver, D.; Lucas, H.; Madar, A.; Moßgraber, Jürgen; Rieder, A.; Rosenberg, A.; Ulitzur, N.
Vortrag
2017 Forum Bildverarbeitung 2016. Editorial
Heizmann, M.; Längle, Thomas; Puente Leon, F.
Editorial
2017 Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos
Janya-anurak, Chettapong
Dissertation
2017 Beitrag zur Unterwasserbildrestauration
Stephan, Thomas
Dissertation
2017 Adaptive State × Time Lattices: A contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments
Petereit, Janko
Dissertation
2016 Extended photometric stereo model
Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dürrwang, J.; Stephan, T.; Werling, S.
Konferenzbeitrag
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

This list has been generated from the publication platform Fraunhofer-Publica