Publications of the department MRD

Jahr
Year
Titel/Autor:in
Title/Author
Publikationstyp
Publication Type
2021 ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken
Hartung, Benedikt; Bernard, Thomas; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas
Zeitschriftenaufsatz
2021 Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control
Kühnert, Christian; Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A.
Zeitschriftenaufsatz
2021 Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren"
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2021 Deflektometrie
Burke, Jan; Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
2021 Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
2021 ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods
Kleppmann, Nicola; Hartung, Benedikt; Wallner, Steffen; Gonuguntla, Naga Mamatha; Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2021 A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications
Niggemann, Oliver; Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua
Konferenzbeitrag
2021 Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement
Leibfried, Ulrich; Bernard, Thomas; Stürtz, Simon
Vortrag
2021 Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme
Woock, Philipp; Planthaber, Steffen; Kühn, Daniel
Konferenzbeitrag
2021 X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism
Heide, Nina Felicitas; Müller, Erik; Petereit, Janko; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2021 Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation
Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2021 Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Emter, Thomas
Dissertation
2020 EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2020 Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light
Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie
Zeitschriftenaufsatz
2020 Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles
Kleiser, Dominik; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2020 Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle
Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2020 Wasserstraßen digital gespiegelt
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter
Internetbeitrag
2020 Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden
Bericht
2020 Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments
Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Frese, Christian; Zube, Angelika
Konferenzbeitrag
2020 dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher
Bernard, Thomas
Konferenzbeitrag
2020 Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian
Paper
2020 Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
2020 Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning
Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2020 Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut
Zeitschriftenaufsatz
2020 Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr
Artz, Thomas; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2020 Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving
Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2020 W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien
Bernard, Thomas; Teuber, Katharina
Vortrag
2020 A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2020 UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments
Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020 Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie
Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2020 A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment
Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2020 Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen
Hagemeier, Anne; Bernard, Thomas; Schüring, Christoph
Internetbeitrag
2020 ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion
Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2020 Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation
Mohammadikaji, Mahsa
Dissertation
2020 Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture"
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2020 UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics
Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2019 Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019 Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Roschani, Masoud
Dissertation
2019 Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2019 Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks
Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick
Zeitschriftenaufsatz
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina
Zeitschriftenaufsatz
2019 SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael
Konferenzbeitrag
2019 Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique
Konferenzbeitrag
2019 Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019 Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, Mathias
Dissertation
2019 Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Guan, Tianyi
Dissertation
2019 Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2019 ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
2019 Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos
Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2019 Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019 Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud
Bericht
2019 Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.
Zeitschriftenaufsatz
2019 GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian
Konferenzbeitrag
2019 General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens
Vortrag
2019 Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben
Konferenzbeitrag
2018 Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Campbell, E.; Wagner, M.
Zeitschriftenaufsatz
2018 Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Jacubasch, Andreas; Meier, David; Trick, Iris; Frick, Konstantin; Kohl, Christina; Kerger, Christian; Burger-Kentischer, Anke
Bericht
2018 Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2018 Aesthetic discrimination of graph layouts
Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey
Konferenzbeitrag
2018 Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2018 Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2018 Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, S.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
2018 A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.
Konferenzbeitrag
2018 Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM
Albrecht, Alexander; Heide, Nina
Konferenzbeitrag
2018 Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information
Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry
Kludt, C.; Burke, Jan
Konferenzbeitrag
2018 3D SLAM with scan matching and factor graph optimization
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame
Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Zube, Angelika
Dissertation
2018 Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Ruf, Miriam
Dissertation
2018 3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo
Heizmann, M.; Burke, Jan; Höfer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2018 Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018 Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels
Thomas, Jorge A.
Konferenzbeitrag
2017 Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms
Bernard, Thomas; Baruthio, M.; Steinmetz, C.; Weber, J.-M.
Konferenzbeitrag
2017 Integrating nowcasting with crisis management and risk prevention in a transnational and interdisciplinary framework
Wang, Y.; Meirold-Mautner, I.; Kann, A.; Sajn Slak, A.; Simon, A.; Vivoda, J.; Bica, B.; Böcskör, E.; Brezková, L.; Dantinger, J.; Giszterowicz, M.; Heizler, G.; Iwanski, R.; Jachs, S.; Bernard, Thomas; Krsmanc, R.; Merse, J.; Micheletti, S.; Schmid, F.; Steininger, M.; Haiden, T.; Regec, A.; Buzzi, M.; Derkova, M.; Kozaric, T.; Qiu, X.; Reyniers, M.; Yang, J.; Huang, Y.; Vadislavsky, E.
Zeitschriftenaufsatz
2017 SAFEWATER - application and results of innovative tools for the detection and mitigation of CBRN-related contamination events in drinking water supply systems
Bernard, Thomas; Rosenberg, A.; Lucas, H.; Rieder, A.; Moßgraber, Jürgen; Deuerlein, J.; Brill, E.; Boudergui, K.; Ilver, D.; Ulitzur, N.; Madar, A.
Vortrag
2017 Forum Bildverarbeitung 2016. Editorial
Heizmann, M.; Längle, Thomas; Puente Leon, F.
Editorial
2017 Probabilistic surface inference for industrial inspection planning
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.
Konferenzbeitrag
2017 Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms
German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B.
Konferenzbeitrag
2017 Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos
Janya-anurak, Chettapong
Dissertation
2017 CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.
Zeitschriftenaufsatz
2017 Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme
Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
2017 A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems
Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I.
Konferenzbeitrag
2017 Estimating 3D volume of dirt particles using depth from shadow
Frühberger, Peter; Stephan, T.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017 Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2017 Augmented resilience of water distribution systems following severe abnormal events
Piller, O.; Sedehizade, F.; Bernard, Thomas; Braun, M.; Cheifetz, N.; Deuerlein, J.; Wagner, M.; Lapebie, E.; Trick, I.; Weber, J.-M.; Werey, C.
Vortrag
2017 Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry
Ziebarth, M.; Stephan, T.; Höfer, S.; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2017 Towards Surface Inference in Industrial Inspection
Mohammadikaji, M.
Konferenzbeitrag
2017 Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition
Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017 Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Zhong, L.; Burke, Jan
Zeitschriftenaufsatz
2017 Beitrag zur Unterwasserbildrestauration
Stephan, Thomas
Dissertation
2017 Das digitale Auge: Industrielle Sichtprüfung
Heizmann, M.
Zeitschriftenaufsatz
2017 Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation
Albrecht, Alexander; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2017 Adaptive State × Time Lattices: A contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments
Petereit, Janko
Dissertation
2017 A non-invasive cyberrisk in cooperative driving
Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J.
Konferenzbeitrag
2017 Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Burke, Jan; Zhong, L.
Konferenzbeitrag
2017 Extending the bag-of-words representation with neighboring local features and deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2017 Enlarging the discriminability of bag-of-words representations with deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2016 Methoden der 3D-Vermessung von Oberflächen
Heizmann, Michael
Aufsatz in Buch
2016 Lightweight, non-invasive collection of steering wheel angles and pedal positions
Ruf, Miriam; Ziehn, J.R.; German, L.; Rosenhahn, B.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H.
Konferenzbeitrag
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

This list has been generated from the publication platform Fraunhofer-Publica