Publications of the department MRD

Jahr Year	Titel/Autor:in Title/Author	Publikationstyp Publication Type
2021	ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken Hartung, Benedikt; Bernard, Thomas; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas	Zeitschriftenaufsatz
2021	Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control Kühnert, Christian; Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A.	Zeitschriftenaufsatz
2021	Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren" Schüring, Christoph; Bernard, Thomas	Zeitschriftenaufsatz
2021	Deflektometrie Burke, Jan; Heizmann, Michael	Aufsatz in Buch
2021	Modular and scalable automation for field robots Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko	Zeitschriftenaufsatz
2021	ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods Kleppmann, Nicola; Hartung, Benedikt; Wallner, Steffen; Gonuguntla, Naga Mamatha; Bernard, Thomas	Konferenzbeitrag
2021	A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications Niggemann, Oliver; Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua	Konferenzbeitrag
2021	Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement Leibfried, Ulrich; Bernard, Thomas; Stürtz, Simon	Vortrag
2021	Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme Woock, Philipp; Planthaber, Steffen; Kühn, Daniel	Konferenzbeitrag
2021	X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism Heide, Nina Felicitas; Müller, Erik; Petereit, Janko; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2021	Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2021	Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme Emter, Thomas	Dissertation
2020	EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows Schüring, Christoph; Bernard, Thomas	Zeitschriftenaufsatz
2020	Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie	Zeitschriftenaufsatz
2020	Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles Kleiser, Dominik; Woock, Philipp	Konferenzbeitrag
2020	Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp	Konferenzbeitrag
2020	Wasserstraßen digital gespiegelt Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter	Internetbeitrag
2020	Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden	Bericht
2020	Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Frese, Christian; Zube, Angelika	Konferenzbeitrag
2020	dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher Bernard, Thomas	Konferenzbeitrag
2020	Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian	Paper
2020	Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective Thomas, Jorge A.	Konferenzbeitrag
2020	Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2020	Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut	Zeitschriftenaufsatz
2020	Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr Artz, Thomas; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2020	Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2020	W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien Bernard, Thomas; Teuber, Katharina	Vortrag
2020	A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2020	UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2020	Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie Burke, Jan	Zeitschriftenaufsatz
2020	A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2020	Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen Hagemeier, Anne; Bernard, Thomas; Schüring, Christoph	Internetbeitrag
2020	ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2020	Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation Mohammadikaji, Mahsa	Dissertation
2020	Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture" Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2020	UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2019	Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2019	Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion Roschani, Masoud	Dissertation
2019	Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools Schüring, Christoph; Bernard, Thomas	Zeitschriftenaufsatz
2019	Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick	Zeitschriftenaufsatz
2019	Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina	Zeitschriftenaufsatz
2019	SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael	Konferenzbeitrag
2019	Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique	Konferenzbeitrag
2019	Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2019	Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen Ziebarth, Mathias	Dissertation
2019	Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles Guan, Tianyi	Dissertation
2019	Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging Albrecht, Alexander; Heide, Nina	Konferenzbeitrag
2019	ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas	Konferenzbeitrag
2019	Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen	Zeitschriftenaufsatz
2019	Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2019	Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud	Bericht
2019	Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K.	Zeitschriftenaufsatz
2019	GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian	Konferenzbeitrag
2019	General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens	Vortrag
2019	Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben	Konferenzbeitrag
2018	Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Campbell, E.; Wagner, M.	Zeitschriftenaufsatz
2018	Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Jacubasch, Andreas; Meier, David; Trick, Iris; Frick, Konstantin; Kohl, Christina; Kerger, Christian; Burger-Kentischer, Anke	Bericht
2018	Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation Albrecht, Alexander; Heide, Nina	Konferenzbeitrag
2018	Aesthetic discrimination of graph layouts Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey	Konferenzbeitrag
2018	Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection Mohammadikaji, M.	Konferenzbeitrag
2018	Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.	Konferenzbeitrag
2018	Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, S.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.	Zeitschriftenaufsatz
2018	A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C.	Konferenzbeitrag
2018	Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM Albrecht, Alexander; Heide, Nina	Konferenzbeitrag
2018	Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry Kludt, C.; Burke, Jan	Konferenzbeitrag
2018	3D SLAM with scan matching and factor graph optimization Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung Zube, Angelika	Dissertation
2018	Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren Ruf, Miriam	Dissertation
2018	3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo Heizmann, M.; Burke, Jan; Höfer, S.	Zeitschriftenaufsatz
2018	Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping Emter, Thomas; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2018	Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels Thomas, Jorge A.	Konferenzbeitrag
2017	Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms Bernard, Thomas; Baruthio, M.; Steinmetz, C.; Weber, J.-M.	Konferenzbeitrag
2017	Integrating nowcasting with crisis management and risk prevention in a transnational and interdisciplinary framework Wang, Y.; Meirold-Mautner, I.; Kann, A.; Sajn Slak, A.; Simon, A.; Vivoda, J.; Bica, B.; Böcskör, E.; Brezková, L.; Dantinger, J.; Giszterowicz, M.; Heizler, G.; Iwanski, R.; Jachs, S.; Bernard, Thomas; Krsmanc, R.; Merse, J.; Micheletti, S.; Schmid, F.; Steininger, M.; Haiden, T.; Regec, A.; Buzzi, M.; Derkova, M.; Kozaric, T.; Qiu, X.; Reyniers, M.; Yang, J.; Huang, Y.; Vadislavsky, E.	Zeitschriftenaufsatz
2017	SAFEWATER - application and results of innovative tools for the detection and mitigation of CBRN-related contamination events in drinking water supply systems Bernard, Thomas; Rosenberg, A.; Lucas, H.; Rieder, A.; Moßgraber, Jürgen; Deuerlein, J.; Brill, E.; Boudergui, K.; Ilver, D.; Ulitzur, N.; Madar, A.	Vortrag
2017	Forum Bildverarbeitung 2016. Editorial Heizmann, M.; Längle, Thomas; Puente Leon, F.	Editorial
2017	Probabilistic surface inference for industrial inspection planning Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H.	Konferenzbeitrag
2017	Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B.	Konferenzbeitrag
2017	Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos Janya-anurak, Chettapong	Dissertation
2017	CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.	Zeitschriftenaufsatz
2017	Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko	Zeitschriftenaufsatz
2017	A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I.	Konferenzbeitrag
2017	Estimating 3D volume of dirt particles using depth from shadow Frühberger, Peter; Stephan, T.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2017	Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation Guan, Tianyi; Frey, Christian W.	Konferenzbeitrag
2017	Augmented resilience of water distribution systems following severe abnormal events Piller, O.; Sedehizade, F.; Bernard, Thomas; Braun, M.; Cheifetz, N.; Deuerlein, J.; Wagner, M.; Lapebie, E.; Trick, I.; Weber, J.-M.; Werey, C.	Vortrag
2017	Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry Ziebarth, M.; Stephan, T.; Höfer, S.; Burke, Jan	Zeitschriftenaufsatz
2017	Towards Surface Inference in Industrial Inspection Mohammadikaji, M.	Konferenzbeitrag
2017	Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen	Konferenzbeitrag
2017	Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques Zhong, L.; Burke, Jan	Zeitschriftenaufsatz
2017	Beitrag zur Unterwasserbildrestauration Stephan, Thomas	Dissertation
2017	Das digitale Auge: Industrielle Sichtprüfung Heizmann, M.	Zeitschriftenaufsatz
2017	Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation Albrecht, Alexander; Petereit, Janko	Konferenzbeitrag
2017	Adaptive State × Time Lattices: A contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments Petereit, Janko	Dissertation
2017	A non-invasive cyberrisk in cooperative driving Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J.	Konferenzbeitrag
2017	Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques Burke, Jan; Zhong, L.	Konferenzbeitrag
2017	Extending the bag-of-words representation with neighboring local features and deep convolutional features Manger, Daniel; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2017	Enlarging the discriminability of bag-of-words representations with deep convolutional features Manger, Daniel; Willersinn, Dieter	Konferenzbeitrag
2016	Methoden der 3D-Vermessung von Oberflächen Heizmann, Michael	Aufsatz in Buch
2016	Lightweight, non-invasive collection of steering wheel angles and pedal positions Ruf, Miriam; Ziehn, J.R.; German, L.; Rosenhahn, B.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H.	Konferenzbeitrag

Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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