Jahr Year | Titel/Autor:in Title/Author | Publikationstyp Publication Type |
2021 |
ML4Heat: Betriebsoptimierung von Fernwärmenetzwerken
Hartung, Benedikt; Bernard, Thomas; Kleppmann, Nicola; Theiss, Jonas |
Zeitschriftenaufsatz
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2021 |
Application of LSTM Networks for Water Demand Prediction in Optimal Pump Control
Kühnert, Christian; Gonuguntla, Naga; Krieg, Helene; Nowak, Dimitri; Thomas, Jorge A. |
Zeitschriftenaufsatz
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2021 |
Forschungsprojekt: RLT-Opt "Raumlufttechnische Anlagen optimieren"
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas |
Zeitschriftenaufsatz
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2021 |
Deflektometrie
Burke, Jan; Heizmann, Michael |
Aufsatz in Buch
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2021 |
Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Zeitschriftenaufsatz
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2021 |
ML4Heat - Tools for the optimized operation of existing district heating networks based on machine learning methods
Kleppmann, Nicola; Hartung, Benedikt; Wallner, Steffen; Gonuguntla, Naga Mamatha; Bernard, Thomas |
Konferenzbeitrag
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2021 |
A Generic DigitalTwin Model for Artificial Intelligence Applications
Niggemann, Oliver; Diedrich, Alexander; Kühnert, Christian; Pfannstiel, Erik; Schraven, Joshua |
Konferenzbeitrag
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2021 |
Energetische Sanierung von Mehrfamilienhäusern mit PVT-Hybridsystem und Messdienst-basiertem Energiemanagement
Leibfried, Ulrich; Bernard, Thomas; Stürtz, Simon |
Vortrag
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2021 |
Unterstützung der Altlastensanierung durch moderne Robotersysteme
Woock, Philipp; Planthaber, Steffen; Kühn, Daniel |
Konferenzbeitrag
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2021 |
X3SEG: Model-Agnostic Explanations for the Semantic Segmentation of 3D Point Clouds with Prototypes and Criticism
Heide, Nina Felicitas; Müller, Erik; Petereit, Janko; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag
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2021 |
Continual Learning for Class- and Domain-Incremental Semantic Segmentation
Kalb, Tobias; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2021 |
Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Emter, Thomas |
Dissertation
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2020 |
EffMon. Praxisnaher Leitfaden zu Design, Aufbau und Betrieb eines Energiemonitoring-Workflows
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas |
Zeitschriftenaufsatz
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2020 |
Imaging vehicle-to-vehicle communication using visible light
Ziehn, Jens R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Brüstle, Dennis; Beyerer, Jürgen; Helmer, Melanie |
Zeitschriftenaufsatz
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2020 |
Towards Automated Structural Health Monitoring for Offshore Wind Piles
Kleiser, Dominik; Woock, Philipp |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle
Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Wasserstraßen digital gespiegelt
Artz, Thomas; Brockmann, Herbert; Hampe, Hendrik; Willersinn, Dieter |
Internetbeitrag
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2020 |
Effizientes Monitoring von Energiedaten im Bereich des Facilitymanagements. Leitfaden
| Bericht
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2020 |
Generic Convoying Functionality for Autonomous Vehicles in Unstructured Outdoor Environments
Albrecht, Alexander; Heide, Nina Felicitas; Frese, Christian; Zube, Angelika |
Konferenzbeitrag
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2020 |
dynOpt-En - Dynamisches Optimierungsmodul zur angebots- und bedarfsgerechten Zuschaltung von Energieträgern kombiniert mit wärmepumpentauglichem Wärmespeicher
Bernard, Thomas |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian |
Paper
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2020 |
Prediction of Heat Demand for Building Energy Managers: An IoT and Control Perspective
Thomas, Jorge A. |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning
Ziehn, Jens; Ruf, Miriam; Roschani, Masoud; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Sensor-Realistic Simulations for Evaluation and Planning of Optical Measurement Systems with an Application to Laser Triangulation
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, Stephan; Beyerer, Jürgen; Burke, Jan; Dachsbacher, Carsten; Prautzsch, Hartmut |
Zeitschriftenaufsatz
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2020 |
Hydrographische Maßnahmen für eine smart-BWaStr
Artz, Thomas; Willersinn, Dieter |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Realtime Global Optimization of a Fail-Safe Emergency Stop Maneuver for Arbitrary Electrical/Electronical Failures in Automated Driving
Duerr, F.; Ziehn, Jens; Kohlhaas, R.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2020 |
W-NET 4.0. Webbasierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen. Modulare Plattform mit GIS, Simulations- und Datenanalyse-Werkzeugen basierend auf Industrie 4.0-Technologien
Bernard, Thomas; Teuber, Katharina |
Vortrag
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2020 |
A Cooperative HCI Assembly Station with Dynamic Projections
Lengenfelder, Christian; Frese, Christian; Zube, Angelika; Voit, Michael; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2020 |
UCSR: Registration and Fusion of Cross-Source 2D and 3D Sensor Data in Unstructured Environments
Heide, Nina Felicitas; Woock, Philipp; Sauer, Maximilian; Leitritz, Timo; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Fehlerfreie Oberflächen durch Reflexionsmessung. Oberflächenprüfung und Krümmungsmessung durch Deflektometrie
Burke, Jan |
Zeitschriftenaufsatz
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2020 |
A Step towards Explainable Artificial Neural Networks in Image Processing by Dataset Assessment
Heide, Nina Felicitas; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Mit Anlagenmonitoring die Energieeffizienz im Krankenhaus erhöhen
Hagemeier, Anne; Bernard, Thomas; Schüring, Christoph |
Internetbeitrag
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2020 |
ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion
Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2020 |
Simulation-based planning of machine vision inspection systems with an application to laser triangulation
Mohammadikaji, Mahsa |
Dissertation
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2020 |
Modular and scalable automation for field robots. Lighthouse project "cognitive agriculture"
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2020 |
UEM-CNN: Enhanced Stereo Matching for Unstructured Environments with Dataset Filtering and Novel Error Metrics
Heide, Nina Felicitas; Gamer, Samuel; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Roschani, Masoud |
Dissertation
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2019 |
Optimierte Betriebsführung von Gesundheitseinrichtungen mittels nutzerspezifischer Monitoring-Tools
Schüring, Christoph; Bernard, Thomas |
Zeitschriftenaufsatz
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2019 |
Product Quality Prediction in Batch Processes with Small Sample Sizes using Siamese Networks
Kühnert, Christian; Sailer, Johannes; Weiß, Patrick |
Zeitschriftenaufsatz
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2019 |
Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, Armin; Deuerlein, Jochen W.; Höche, Rüdiger; Glaser, Holger; Sperlich, Alexander; Teuber, Katharina |
Zeitschriftenaufsatz
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2019 |
SET: Stereo Evaluation Toolbox for Combined Performance Assessment of Camera Systems, 3D Reconstruction and Visual SLAM
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Heizmann, Michael |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Web-based Machine Learning Platform for Condition-Monitoring
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Campbell, Enrique |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Wahrnehmungsgrenzen kleiner Verformungen auf spiegelnden Oberflächen
Ziebarth, Mathias |
Dissertation
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2019 |
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Guan, Tianyi |
Dissertation
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2019 |
Improving feature-based visual SLAM in Person Indoor Navigation with HDR Imaging
Albrecht, Alexander; Heide, Nina |
Konferenzbeitrag
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2019 |
ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Uncertainty quantification of nonlinear distributed parameter systems using generalized polynomial chaos
Chettapong, J.; Bernard, Thomas; Beyerer, Jürgen |
Zeitschriftenaufsatz
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2019 |
Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2019 |
Nothaltsystem für Systemausfälle in automatisierten Fahrzeugen. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Ruf, Miriam; Haas, Benedikt; Frey, Michael; Knoch, Eva-Maria; Duerr, Fabian; Kohlhaas, Ralf; Strasser, Stefanie; Doll, Jens; Flad, Michael; Lauber, Andreas; Pistorius, Felix; Roschani, Masoud |
Bericht
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2019 |
Web-basierte Plattform zur Betriebsoptimierung von Wassersystemen
Bernard, Thomas; Canzler, A.; Deuerlein, J.; Höche, R.; Glaser, H.; Rapp, A.; Sperlich, A.; Teuber, K. |
Zeitschriftenaufsatz
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2019 |
GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian |
Konferenzbeitrag
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2019 |
General Fail-Safe Emergency Stopping for Highly Automated Vehicles
Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Duerr, F.; Flad, M.; Frey, M.; Gauterin, F.; Hohmann, S.; Knoch, E.; Kohlhaas, R.; Lauber, A.; Pistorius, F.; Roschani, Masoud; Ruf, Miriam; Sax, E.; Strasser, S.; Ziehn, Jens |
Vortrag
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2019 |
Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Kontaminationen im Trinkwasser. Trinkwassersysteme: Schnell handeln in der Krise
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Sedehizade, F.; Campbell, E.; Wagner, M. |
Zeitschriftenaufsatz
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2018 |
Teilvorhaben: Automatisierte Biosensoren, selbstlernende Monitoring-Tools und Konzepte für sichere Sensornetzwerke zur Erhöhung der Resilienz von Trinkwasserinfrastrukturen
Bernard, Thomas; Kühnert, Christian; Jacubasch, Andreas; Meier, David; Trick, Iris; Frick, Konstantin; Kohl, Christina; Kerger, Christian; Burger-Kentischer, Anke |
Bericht
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2018 |
Improving stereo vision based SLAM by integrating inertial measurements for person indoor navigation
Albrecht, Alexander; Heide, Nina |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Aesthetic discrimination of graph layouts
Klammler, M.; Mchedlidze, T.; Pak, Alexey |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Automatic inspection planning for optimizing the surface coverage in industrial inspection
Mohammadikaji, M. |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Inspection planning for optimized coverage of geometrically complex surfaces
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, S.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H. |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Sensor-realistic simulation of images in diffraction-limited imaging systems
Mohammadikaji, Mahsa; Bergmann, S.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C. |
Zeitschriftenaufsatz
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2018 |
A versatile hardware and software toolset for computer aided inspection planning of machine vision applications
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikajii, M.; Beyerer, J.; Dachsbacher, C. |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Mapping and Automatic Post-Processing of Indoor Environments by Extending Visual SLAM
Albrecht, Alexander; Heide, Nina |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information
Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Coding strategies for static patterns suitable for UV deflectometry
Kludt, C.; Burke, Jan |
Konferenzbeitrag
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2018 |
3D SLAM with scan matching and factor graph optimization
Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame
Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Zube, Angelika |
Dissertation
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2018 |
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Ruf, Miriam |
Dissertation
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2018 |
3D aus Neigungsdaten. Oberflächeninspektion mit Deflektometrie & photometrischem Stereo
Heizmann, M.; Burke, Jan; Höfer, S. |
Zeitschriftenaufsatz
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2018 |
Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2018 |
Optimisation Method for the Clear Sky PV Forecast Using Power Records from Arbitrarily Oriented Panels
Thomas, Jorge A. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Cloud-based event detection platform for water distribution networks using machine-learning algorithms
Bernard, Thomas; Baruthio, M.; Steinmetz, C.; Weber, J.-M. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Integrating nowcasting with crisis management and risk prevention in a transnational and interdisciplinary framework
Wang, Y.; Meirold-Mautner, I.; Kann, A.; Sajn Slak, A.; Simon, A.; Vivoda, J.; Bica, B.; Böcskör, E.; Brezková, L.; Dantinger, J.; Giszterowicz, M.; Heizler, G.; Iwanski, R.; Jachs, S.; Bernard, Thomas; Krsmanc, R.; Merse, J.; Micheletti, S.; Schmid, F.; Steininger, M.; Haiden, T.; Regec, A.; Buzzi, M.; Derkova, M.; Kozaric, T.; Qiu, X.; Reyniers, M.; Yang, J.; Huang, Y.; Vadislavsky, E. |
Zeitschriftenaufsatz
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2017 |
SAFEWATER - application and results of innovative tools for the detection and mitigation of CBRN-related contamination events in drinking water supply systems
Bernard, Thomas; Rosenberg, A.; Lucas, H.; Rieder, A.; Moßgraber, Jürgen; Deuerlein, J.; Brill, E.; Boudergui, K.; Ilver, D.; Ulitzur, N.; Madar, A. |
Vortrag
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2017 |
Forum Bildverarbeitung 2016. Editorial
Heizmann, M.; Längle, Thomas; Puente Leon, F. |
Editorial
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2017 |
Probabilistic surface inference for industrial inspection planning
Mohammadikaji, M.; Bergmann, S.; Irgenfried, J.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C.; Wörn, H. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Rapid analytic optimization of quadratic ICP algorithms
German, L.; Ziehn, J.; Rosenhahn, B. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Framework for analysis and identification of nonlinear distributed parameter systems using Bayesian uncertainty quantification based on generalized polynomial chaos
Janya-anurak, Chettapong |
Dissertation
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2017 |
CAD-basierter Workflow für den semi-automatischen Entwurf optischer Inspektionssysteme
Irgenfried, S.; Wörn, H.; Bergmann, S.; Mohammadikaji, M.; Beyerer, Jürgen; Dachsbacher, C. |
Zeitschriftenaufsatz
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2017 |
Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme
Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko |
Zeitschriftenaufsatz
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2017 |
A generic data fusion and analysis platform for cyber-physical systems
Kühnert, Christian; Montalvo Arango, I. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Estimating 3D volume of dirt particles using depth from shadow
Frühberger, Peter; Stephan, T.; Burke, Jan; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation
Guan, Tianyi; Frey, Christian W. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Augmented resilience of water distribution systems following severe abnormal events
Piller, O.; Sedehizade, F.; Bernard, Thomas; Braun, M.; Cheifetz, N.; Deuerlein, J.; Wagner, M.; Lapebie, E.; Trick, I.; Weber, J.-M.; Werey, C. |
Vortrag
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2017 |
Creating patterns for phase shifting by rotation in deflectometry
Ziebarth, M.; Stephan, T.; Höfer, S.; Burke, Jan |
Zeitschriftenaufsatz
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2017 |
Towards Surface Inference in Industrial Inspection
Mohammadikaji, M. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Residual vs. inception vs. classical networks for low-resolution face recognition
Herrmann, C.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Zhong, L.; Burke, Jan |
Zeitschriftenaufsatz
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2017 |
Beitrag zur Unterwasserbildrestauration
Stephan, Thomas |
Dissertation
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2017 |
Das digitale Auge: Industrielle Sichtprüfung
Heizmann, M. |
Zeitschriftenaufsatz
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2017 |
Application of an off-the-shelf Fiber Optic Gyroscope based Inertial Measurement Unit for attitude and heading estimation
Albrecht, Alexander; Petereit, Janko |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Adaptive State × Time Lattices: A contribution to mobile robot motion planning in unstructured dynamic environments
Petereit, Janko |
Dissertation
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2017 |
A non-invasive cyberrisk in cooperative driving
Bapp, F.; Becker, J.; Beyerer, Jürgen; Doll, J.; Filsinger, Max; Frese, Christian; Hubschneider, C.; Lauber, A.; Müller-Quade, J.; Pauli, M.; Roschani, Masoud; Salscheider, O.; Rosenhahn, B.; Ruf, Miriam; Stiller, C.; Willersinn, Dieter; Ziehn, J. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Suppression of contrast-related artefacts in phase-measuring structured light techniques
Burke, Jan; Zhong, L. |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Extending the bag-of-words representation with neighboring local features and deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter |
Konferenzbeitrag
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2017 |
Enlarging the discriminability of bag-of-words representations with deep convolutional features
Manger, Daniel; Willersinn, Dieter |
Konferenzbeitrag
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2016 |
Methoden der 3D-Vermessung von Oberflächen
Heizmann, Michael |
Aufsatz in Buch
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2016 |
Lightweight, non-invasive collection of steering wheel angles and pedal positions
Ruf, Miriam; Ziehn, J.R.; German, L.; Rosenhahn, B.; Willersinn, Dieter; Beyerer, Jürgen; Gotzig, H. |
Konferenzbeitrag
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