Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
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Bildbasierte 3D-Trajektorienrekonstruktion von Fahrzeugen

Datensatz zur Rekonstruktion dreidimensionaler Fahrzeugtrajektorien in monokularen Videodaten

Vorschau:

Zugriff auf den Datensatz

Um die Daten herunterzuladen, verwenden Sie das untenstehende Formular oder senden Sie eine E-Mail an Sebastian Bullinger.

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Skripte zur Nachprozessierung des Datensatzes sind verfügbar in diesem Github-Repository.

Rekonstruktionsergebnisse:

Zugehörige Publikationen

  1. Bullinger, S., Bodensteiner, C., Arens, M. and Stiefelhagen, R.: 3D Object Trajectory Reconstruction using instance-aware Multibody Structure from Motion and Stereo Sequence Constraints. IV, Paris, France, 2019.
  2. Bullinger, S., Bodensteiner, C. and Arens, M.: 3D Object Trajectory Reconstruction using Stereo Matching and Instance Flow based Multiple Object Tracking. MVA, Tokyo, Japan, 2019.
  3. Bullinger, S., Bodensteiner, C., Arens and M., Stiefelhagen, R.: 3D Vehicle Trajectory Reconstruction in Monocular Video Data Using Environment Structure Constraints. ECCV, Munich, Germany, 2018.
  4. Bullinger, S., Bodensteiner and C., Arens, M.: Monocular 3D Vehicle Trajectory Reconstruction Using Terrain Shape Constraints. ITSC, Maui, USA, 2018.