Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Zum Monitoring städtischer Gebiete werden Methoden zur automatischen 3D-Änderungsdetektion mit Daten mobiler Laserscanner entwickelt. Anwendungen hiervon sind etwa die Erkennung von Beschädigungen oder die Gefahrenbeurteilung bei der Durchführung von Sondertransporten. Die zur Referenzdatenerzeugung dienenden Verfahren behandeln außerdem die Kalibrierung des jeweiligen Sensorsystems, die objektbasierte Analyse und die Koregistrierung mehrerer 3D-Punktwolken. Zur Änderungsdetektion erfolgt der Vergleich aktueller 3D-Daten mit den Referenzdaten durch geländereferenzierte Selbstlokalisierung und Analyse von Raumbelegungskonflikten. Zu den Forschungsthemen in diesem Bereich zählen zudem die effiziente Bewältigung der anfallenden großen 3D-Datenmengen und deren Visualisierung.
