RoboShield – Forschung für rundum sichere Produktionsanlagen

© Fraunhofer IPA
Wenn Personen direkt mit Robotern interagieren, müssen spezielle Sicherheitsrichtlinien beachtet werden. Im Projekt RoboShield werden SW-Tools entwickelt, die den Aufbau und die Implementierung von MRK-Arbeitsplätzen vereinfachen.

Motivation

Die Anforderungen an moderne Produktionsanlagen im Zuge der Digitalisierung und Industrie 4.0 steigen stetig. Von zentraler Bedeutung ist dabei die Sicherheit der Anlage, die sich in die drei überschneidenden Bereiche Safety, Security und Privacy aufteilen lässt. Es ist von entscheidender Wichtigkeit, dass die Komponenten der Anlage, wie zum Beispiel Roboter, niemanden verletzen (Safety). Weiter muss die Anlage vor externen oder internen Angriffen geschützt werden (Security). Bei der steigenden Menge an Daten, die in der Produktion verarbeitet werden, spielt auch der Datenschutz der Mitarbeiter eine wichtige Rolle (Privacy). Unter der Leitung des Instituts für Anthropomatik und Robotik des Karlsruher Institut für Technologie (KIT) arbeiten Forscherinnen und Forscher des Fraunhofer-Instituts für Produktionsleichttechnik und Automatisierung IPA und des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB an dieser spannenden Herausforderung.

Aufgaben der Abteilung IAD

Die Abteilung IAD bearbeitet in RoboShield verschiedene Fragestellungen rund um das Thema Datenschutz und Datensicherheit. Für die sichere Kooperation zwischen Robotern und Menschen muss multisensoriell sichergestellt werden, dass sich zu keinem Zeitpunkt Menschen im Arbeitsbereich von Robotern befinden. Diese Datenerfassung muss auf ihre Auswirkungen auf den Datenschutz der Werker untersucht und solche Risiken reduziert werden.

Projektpartner#

  • Institut für Anthropomatik und Robotik (KIT)
  • Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB
  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA.

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Aufmerksamkeits-Sensitiver Assistenzroboter: ASARob

Die Aufmerksamkeitserfassung und -lenkung von Robotern ist für eine fehlerfreie Interaktion mit Menschen nötig.

Abteilung Interaktive Analyse und Diagnose

Sie wollen mehr über unser Kompetenz- und Leistungsspektrum im Bereich Interaktive Analyse und Diagnose erfahren? Dann besuchen Sie die Seite der Abteilung IAD.

Weitere Informationen

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