Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB 
Kurzbeschreibung der NaviBox
Die NaviBox bietet fortschrittliche Autonomiefunktionen und ist ideal für alle, die ihre Fahrzeuge oder Roboter mit Autonomiefunktionen nachrüsten wollen.
Es handelt sich um einen Nachrüstsatz, der Sensor-Hardware, Computer-Hardware und einen umfassenden Autonomie-Software-Stack enthält. Mit der NaviBox kann Ihr Fahrzeug oder Roboter seine Umgebung wahrnehmen und interpretieren, sich selbst innerhalb dieser Umgebung lokalisieren und seinen eigenen Weg und seine Aktionen entsprechend planen.
Funktionen
Die in der NaviBox enthaltene Sensor-Hardware besteht aus einer Vielzahl von Sensoren wie Kamera, LiDAR, IMU und GNSS, die es dem Fahrzeug oder Roboter ermöglichen, in seiner Umgebung zu navigieren. Die Computerhardware ist so leistungsfähig, dass sie die für die Autonomie erforderlichen Datenverarbeitungen und Berechnungen bewältigen kann.
Der Software-Stack für die Autonomie umfasst eine Reihe von Algorithmen für die Wahrnehmung, Lokalisierung, Planung und Steuerung, die eine solide Grundlage für die Entwicklung fortgeschrittener Autonomiefunktionen bilden.
Dank des modularen Aufbaus ist die Software anpassbar, so dass Benutzer ihre eigenen Autonomiealgorithmen entwickeln und integrieren können.
Anwendungsfelder
Die NaviBox bietet eine umfassende Lösung für alle, die ihre vorhandenen Fahrzeuge oder Roboter mit autonomen Funktionen ausstatten möchten. Ihr benutzerfreundliches und anpassbares Design macht sie zu einer idealen Wahl für Systemintegratoren, Forscher und Entwickler gleichermaßen.