Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB 
Kurzbeschreibung des Projekts
Das Kompetenzzentrum »Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen« forscht an autonomen oder teilautonomen Robotersystemen zum Einsatz für Arbeiten, die bisher für den Menschen mit einem erheblichen Gefährdungspotential einhergehen.
Projektziele
ROBDEKON ist eine nationale Anlaufstelle für Fragen rund um Robotersysteme für die Dekontamination in menschenfeindlichen Umgebungen – mit einem sich stetig erweiternden Experten- und Anwendernetzwerk. Im Rahmen seiner Forschungs- und Entwicklungstätigkeit beschäftigt sich ROBDEKON mit mobilen Robotern für unwegsames Gelände, autonomen Baumaschinen, Robotermanipulatoren sowie Dekontaminationskonzepten, Planungsalgorithmen, multisensorieller 3D-Umgebungskartierung und Teleoperation mittels Virtual Reality. Methoden der Künstlichen Intelligenz ermöglichen es den Robotern, zugewiesene Aufgaben autonom oder teilautonom auszuführen.
In der ersten Projektphase von ROBDEKON liegt der Schwerpunkt auf drei relevanten Anwendungsbereichen:
- Rückbau kerntechnischer Anlagen
- Dekontamination von Anlagenteilen und Abfällen
- Sanierung von Altlasten
