AVEAS – Absicherungsrelevante Verkehrssituationen erheben, analysieren, simulieren

Realverkehr verstehen – automatisierte Mobilität absichern

Die sichere Einführung hoch- und vollautomatisierter Fahrzeuge hängt entscheidend davon ab, wie gut wir das Verkehrsgeschehen – insbesondere kritische Situationen – digital abbilden können. AVEAS entwickelt skalierbare, datenschutzkonforme Methoden, um kritische Szenarien systematisch zu erfassen, zu modellieren und in virtuelle Testumgebungen zu überführen.

Drei Risiko­quellen gleichzeitig im Blick

• Menschliches Fahrverhalten: großflächige Realdaten­erhebung per Messfahrzeug-Flotte, Infrastruktur-Sensorik und Luftbildaufnahmen.
• Mensch-Maschine-Interaktion: Fahrsimulator-Studien analysieren Übergaben der Fahrverantwortung.
• Technische System­grenzen: Sensor-Messkampagnen in herausfordernden Umgebungen untersuchen Wahrnehmungs­fehler automatisierter Fahrzeuge.

Diese kombinierte Betrachtung erlaubt es, automatisierte Fahrfunktionen schon in der Simulation auf echte System­grenzen zu testen.

Beitrag des Fraunhofer IOSB

• Wissenschaftliche Leitung des Projekts
• Erhebung von Verkehrssituationen aus der Luft: Mittels Leicht- und Ultraleichtflugzeugen werden Videodaten über Autobahnen erhoben. Aus diesen Daten werden hochpräzise 3D-Geländemodelle berechnet, Straßen annotiert, Fahrzeuge mittels KI-Verfahren erkannt und zeitaufgelöste Trajektorien berechnet.
• Modellierung von Systemgrenzen in der OCTAS®-Simulationsplattform: Herausfordernde Fahrszenarien werden in detaillierten Simulationsmodellen abgebildet – insbesondere für Kamera- und Laserscannerdaten. Mehrere Open-Data-Datensätze, darunter Synset Boulevard und Synset Signset Germany wurden bereits veröffentlicht.
• Koordination des Standards DIN SAE SPEC 91518 als übergreifendes Datenformat zur Speicherung von Verkehrsszenarien, basierend auf ASAM OpenDRIVE und ASAM OpenLABEL.