Abschlussarbeiten

Zu vergebende Abschlussarbeiten (Bachelor, Master, Promotion)

  • Momentan sind keine Abschlussarbeiten in der Gruppe Objekterkennung in 3D-Sensordaten zu vergeben.


Aktuell laufende Arbeiten

  • Oswald, Joel. Detection and removal of moving objects in LiDAR data of a mobile mapping system - a machine learning approach. Laufende Masterarbeit, Karlsruher Institut für Technologie - KIT, Fakultät für Informatik, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme (IES).
  • Borgmann, Björn. Personendetektion, -verfolgung und Posenschätzung in Daten mobiler Multisensorsysteme zur Gefahrenerkennung im urbanen Straßenverkehr. Laufende Promotionsarbeit, Professur für Photogrammetrie und Fernerkundung, Fakultät für Luftfahrt, Raumfahrt und Geodäsie, Technische Universität München.


Abgeschlossene Abschlussarbeiten

  • Gehrung, J., 2022. Change detection in point clouds of urban street spaces using fuzzy spatial reasoning. Dissertation, TUM School of Engineering and Design, Technische Universität München. URN:nbn:de:bvb:91-diss-20220929-1659328-1-5, 137 S. [pdf (TUM)] [publica]
  • Adam, E., 2015. Personendetektion in 3D-Punktwolken. Masterarbeit, Fakultät Elektrotechnik und Informatik, Fachgebiet Bildverarbeitung, Hochschule Aalen - Technik und Wirtschaft.
  • Maxein, A., 2014. Segmentierung von 3D-LiDAR-Punktwolken zur Klassifizierung pflanzlicher Strukturen. Diplomarbeit, Fakultät für Informatik, Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, KIT.
  • Hebel, M., 2012. Änderungsdetektion in urbanen Gebieten durch objektbasierte Analyse und schritthaltenden Vergleich von Multi-Aspekt ALS-Daten. Dissertation, Technische Universität München. Erscheint in: Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften (DGK), Reihe C, Nr. 690. ISBN 978-3-7696-5102-7, 147 S. [pdf (DGK)] [pdf (TUM)] [publica]
  • Schilling, C., 2007. Online-Extraktion von Primitivobjekten aus Laserradardaten. Diplomarbeit, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Institut für Nachrichtentechnik (INT), Universität Karlsruhe (TH).

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