CoBot – Der smarte KI-Montagearbeitsplatz
Mit dem CoBot - Collaborative Robot - demonstriert das Fraunhofer IOSB in Kooperation mit PWC strategy& ein innovatives KI-basiertes Montageassistenzsystem, bei dem Roboter und Menschen kollaborativ in der manuellen Montage zusammenarbeiten.
Das Assistenzsystem vereint modernste KI-Methoden maschinellen Lernens, um die Möglichkeiten einer intuitiven, werkerzentrierten und effizienten Montageassistenz darzustellen, das intelligent auf die Werkenden und deren Tätigkeiten reagieren und sich an sie anpassen kann. Durch Erfassung der Tätigkeiten des Werkers oder der Werkerin kann das Assistenzsystem nachvollziehen, in welchem Schritt welchen Handlungen nachgegangen wird. Zudem kann es qualitätssichernd eingreifen und die Roboterarme zur proaktiven und effizienten Zuarbeit in den verschiedenen Phasen der Montage einsetzen.
KI-basierte Personen- und Arbeitsumfelderfassung für eine intelligente Montageassistenz
Mit Hilfe von am Tisch verbauten Kameras können Personen vor dem Tisch identifiziert sowie die Körperhaltung und Bewegungen kontinuierlich erfasst und analysiert werden. Durch die Position und Ausrichtung der Arme und Hände lässt sich ohne Weiteres auf Griffe und handwerkliche Arbeiten schließen. Ergänzend erkennt die Kameraerfassung die Position und Orientierung sämtlicher eingesetzter Werkzeuge, sodass nicht nur Bewegungen, sondern auch Interaktionen und die Handhabe mit z.B. Schraubern nachvollzogen werden können.
Die zu leistenden Arbeitsschritte sind als Anleitung im Assistenzsystem modelliert und hinterlegt, wodurch die tatsächliche Aktivität mit der Soll-Aktivität verglichen und Abweichungen erkannt werden können. Gleichzeitig werden beendete Arbeitsschritte nachvollzogen, als durchgeführt dokumentiert und die Anzeige zum nächsten Arbeitsschritt weitergeschaltet.