© Pixabay

Automatische Fruchterkennung#

Automatische Fruchterkennung für den Lebensmitteleinzelhandel

Im Auftrag der Mettler Toledo (Albstadt) GmbH wurde am Fraunhofer IOSB ein Bildverarbeitungsmodul zur Erkennung von Fruchtsorten aus Kamerabildern entwickelt. Das Modul wird von Mettler Toledo in einer intelligenten Obst- und Gemüsewaage eingesetzt, die mit einer auf die Waagschale gerichteten Farbkamera ausgerüstet ist.
 

Herausforderung Fruchtsorten

Für die automatische Erkennung der Fruchtsorte aus den jeweiligen Kamerabildern wurde am IOSB eine Reihe von Herausforderungen gelöst: Viele Fruchtsorten unterliegen – je nach Reifegrad – erheblichen Farb- und Texturschwankungen, Bananen beispielsweise von homogen grün über gelb bis braun fleckig. Andere Fruchtsorten wie z. B. Äpfel und Birnen treten zudem in einer breiten Sortenvielfalt auf, die ebenfalls erhebliche Variationen von Farbe und Textur zur Folge hat. Häufig werden die Früchte in Tüten verpackt, was weitere algorithmische Problemlösungen aufgrund von unerwünschten Reflexionen, Farbveränderungen und Schattierungen erforderlich macht.

© Fraunhofer IOSB
Verschiedene Sorten von Birnen (oben) und Äpfeln (unten).
© Fraunhofer IOSB
Bananen in unterschiedlichen Reifegraden abgelichtet mit zwei verschiedenen Farbkameras.
© Fraunhofer IOSB

Die Lösung

Neben der Lösung dieser elementaren Herausforderungen erreicht die vom IOSB entwickelte Lösung eine erhebliche Toleranz gegenüber Farb- und Helligkeitsschwankungen, d.h. das Modul ist unter verschiedenen Beleuchtungsbedingungen und für verschiedene Kameras einsetzbar. Auch bezüglich des Handlings wurde auf Adaptivität gesetzt, insbesondere kann das Fruchtsortiment bei Bedarf durch Marktmitarbeiter um neue Fruchtsorten erweitert werden.

Weitere Projekte der Abteilung VID

Sie wollen mehr Projekte und Produkte im Bereich »Videoauswertesysteme« kennenlernen? Dann besuchen Sie die Projektseite unserer Abteilung IAS und informieren Sie sich.

 

Abteilung VID des Fraunhofer IOSB

Sie wollen mehr über unsere Themen im Bereich »Videoauswertesysteme« erfahren? Dann besuchen Sie die Seite unserer Abteilung VID und informieren Sie sich.