Die Miniaturausgabe einer Schüttgutsortier-Anlage: Der Name TableSort® ist auf jeden Fall Programm, da das System tatsächlich größenmäßig auf einen Tisch passt. Durch den modularen und kompakten Aufbau lässt sich der Demonstrator besonders gut auf Messen und Konferenzen zeigen. Zudem lassen sich auch sehr gut geringe Mengen an Güter sortieren. So können Anfragen zu Sortiermöglichkeiten direkt beim Kunden vorgenommen werden, was die Kosten, im Vergleich zur großen Anlage, stark senkt.
Schüttgüter sind Fördergüter in schüttbarer Form, die bei der industriellen Verarbeitung möglichst in reiner Form vorliegen müssen. Dazu werden für die einzelnen Güter unterschiedliche Sortierkriterien angewendet. Beispiele derartiger Prüfaufgaben sind die Sortierung von Kunststoffgranulaten, die Erkennung von Fremdkörpern in Tabakrippenstengeln, Tee, Kräutern sowie Trockengemüse und die Sortierung von Mineralien (z.B. Kalzit, Diamanten etc.) oder von Altglasscherben.
Das Schüttgut fliegt mit einer Geschwindigkeit von etwa 3 m/s von einem Förderband und wird dabei von einer farbtüchtigen Zeilenkamera aufgenommen. Hinter der Kamerasichtlinie werden die unerwünschten Objekte von einzeln angesteuerten Düsen noch im Fluge aus dem Materialstrom ausgeblasen. Die Firmen Hauni AG, ROEBER Institut und Binder+Co AG sind unsere Partner bei der industriellen Umsetzung. Seit Mai 2005 werden Fremdkörper in Tees und Kräutern automatisch bei Salus Haus erkannt und ausgeblasen.
Im folgenden Video sehen Sie, wie geröstete von ungerösteten Kaffeebohnen getrennt werden.
Das Sortiersystem FlexSort dient als Entwicklungsplattform für neue Verfahren der sensorgestützten Schüttgutsortierung. Das System ist nicht nur modular und kann z. B. mit verschiedenen Sensorsystemen oder Schnellschaltventilen ausgestattet werden, es ist zudem mobil: Die Sortiereinheit ist in einem Baucontainer untergebracht und kann somit für Feldversuche vor Ort bei Interessenten eingesetzt werden. Das System eignet sich insbesondere für die Sortierung von Mineralien und Aufgabenstellungen aus dem Recyclingbereich und ermöglicht die zuverlässige Trennung von Stoffströmen.
Neben dem Kern des Sortiersystems sind am Standort in Karlsruhe Komponenten für das Materialhandling an das System angeschlossen. Ein Silo ermöglicht die Zugabe von neuem Material, mehrere Schwing- und Bandförderer realisieren bei Bedarf einen Materialkreislauf. Somit eignet sich das System auch für die Gewinnung sehr großer Mengen an Sensordaten, welche als Grundlage für die Entwicklung maschineller Lernverfahren eingesetzt werden können.
Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB