Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB

ASARob

ASARob

Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten

 

Wenn Assistenzroboter den Menschen im Alltag intuitiv und effektiv unterstützen sollen, dann ist eine fehlerfreie und an die Erwartungen angepasste Interaktion zwischen Mensch und Roboter essenziell. Roboter müssen insbesondere die Aufmerksamkeit von Nutzern erfassen und lenken können, um Aufgaben, wie bspw. das Anreichen von Gegenständen, fehlerfrei erfüllen zu können. Eine verlässliche Interpretation des menschlichen Handelns und sprachlicher Kontexte ist dabei wesentlich, um eine nutzerzentrierte Interaktion zwischen Mensch und Roboter zu ermöglichen. Hier setzt das Projekt an und soll Roboter zu situationsgerechten Aktionen im Alltag befähigen.

 Interaktion mit und Unterstützung von Menschen in Alltagsumgebungen.

Im Projekt ASARob soll eine fehlerfreie Aufmerksamkeitserfassung und -lenkung implementiert werden, welche die Interaktionsmöglichkeiten zwischen Mensch und Roboter erweitert. Dafür wird untersucht, wie der Roboter über unterschiedliche Informationen (textliche, auditive, sprachliche, räumliche und visuelle) erkennen kann, worauf sich die Aufmerksamkeit des Menschen richtet, und wie er die Aufmerksamkeit über dieselben Modalitäten lenken kann. Die Ergebnisse werden in bestehende mobile Roboterplattformen integriert. So soll es Robotern ermöglicht werden, das Verhalten, Handeln und den sprachlichen Kontext von Nutzerinnen und Nutzern sicher zu erfassen und zu interpretieren. Das befähigt sie dazu, im Alltag sinnvoll und situationsgerecht zu helfen. Das System wird an Anforderungen in häuslicher Umgebung ausgerichtet, wobei in Absprache mit zwei Geriatriezentren anwendungsnahe Evaluationskriterien erarbeitet werden.

Projektpartner

  • Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung (IOSB)

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)

  • Fraunhofer-Zentrum für Internationales Management und Wissensökonomie (IMW)

  • Universität Bremen

  • Mojin Robotics GmbH

  • SemVox GmbH

Weitere Informationen über die Projektpartner finden Sie hier.

Projektübersicht

Vollständiger Projektname

ASARob - Autonome Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktive Grundfertigkeiten

Offizielle Webseite

www.asarob.de