Automatisierte erscheinungsbasierte Georeferenzierung von Bildern

Ergänzendes Material zum Paper "Single Frame Based Video Geo-Localisation using Structure Projection"

Die zur Verfügung gestellten Daten erweitern den öffentlich zugänglichen "converging perspectives" Datensatz um texturierte LiDAR-Daten, die den nördlichen Teil von San Francisco einschließlich Golden Gate Bridge, Golden Gate Park, Coit Tower und vieles mehr abdecken.

 

Zusätzlich zu den texturierten LiDAR-Daten stellen wir georegistrierte Merkmale zur Verfügung, die aus öffentlich zugänglichen Drohnenbildern extrahiert wurden.

WICHTIG: Das Koordinatensystem der Daten ist rezentriert, d.h. alle Koordinaten sind relativ zu einer UTM-Projektion abzüglich einer Verschiebung von ( -544000.05 -4182500.12 -1.45 ) .

 

Zugriff auf die texturierten LiDAR-Daten

Um die Daten herunterzuladen, senden Sie bitte eine E-Mail an Christoph Bodensteiner. Wir werden Ihnen Zugang zu unserem FTPS-Server gewähren, wo Sie die entsprechenden Intensitäts- und RGB-LiDAR-Dateien herunterladen können.

Der von den texturierten LiDAR-Daten abgedeckte Raum wird in eine Reihe von Kacheln gemäß der folgenden Abbildung aufgeteilt:

Dataset Overview