Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung

Objekterkennung (OBJ)

Objekterkennung (OBJ)

Objekterkennung (OBJ)
Die Abteilung Objekterkennung (OBJ) entwickelt und bewertet Verfahren zur automatischen Objekterkennung und Objektverfolgung im Sensornetz.
 
Die Tätigkeiten reichen dabei von der Auswertung von Videoströmen im infraroten und sichtbaren Spektralbereich sowie der Analyse von Lasersensordaten bis hin zur Beschreibung der multi-sensoriell erfassten dreidimensionalen, dynamischen Umwelt und automatischen Alarmierung beim Auftreten bestimmter definierter Situationen. Die Echtzeit-Realisierung der entwickelten Verfahren auf der Basis heterogener Hardwarestrukturen wird dabei ebenfalls untersucht.
 
Die Abteilung arbeitet im Einzelnen in den folgenden fünf Themenfeldern:

 

Objekterkennung in Sensornetzen
Gegenstand der Arbeiten ist die Erkennung und Übergabe von Objekten in den bildhaften Daten vernetzter, mobiler Sensoren. Die untersuchten Technologien reichen dabei von der ansichtenunabhängigen Objektbeschreibung über die Registrierung von Sensorbildern in dreidimensionale Kontextdaten bis hin zur bandbreitensparenden Übertragung der Objektinformationen.

Inhaltsbezogene Videoanalyse
Im Themenfeld „Inhaltsbezogene Videoanalyse“ werden Verfahren zur Erkennung und Verfolgung von Objekten in Videoströmen mit Verfahren zur begrifflichen Beschreibung der extrahierten quantitativen Information kombiniert. Ziel der Arbeiten ist es, zu Systemen zu gelangen, welche Videos nicht nur quantitativ auswerten, sondern die Auswerteergebnisse mit begrifflichen Hintergrundwissen in Beziehung setzen und so zu Schlussfolgerungen aus dem Gesehenen gelangen.

Heterogene Hardwarestrukturen
Verfahren zur Auswertung bildhafter Sensordaten reichen von einfachen Filterfunktionen bis hin zu komplexen Auswertealgorithmen. Die aktuell verfügbaren Verarbeitungssysteme und -komponenten weisen ebenfalls eine große Bandbreite in Verarbeitungsgeschwindigkeit, Architektur und Leistungsaufnahmeverhalten auf. Das Themenfeld Heterogene Hardwarestrukturen zur Echtzeit-Bildauswertung bearbeitet entsprechend die Fragestellung, welche (Kombinationen von) Hardwarestrukturen sich zur Echtzeitrealisierung von Bildauswerteverfahren eignen.

Trackverfahren und Tracker-Bewertung
Insbesondere im Bereich militärischer Track-Systeme besteht die Notwendigkeit der Bewertung dieser Systeme. Die Abteilung widmet sich diesem Themenfeld auf der Basis langjähriger Erfahrung und im Hinblick auf die Erstellung von Bewertungsschemata, welche die Leistungsfähigkeit von Verfolgungsverfahren mit der Bedrohungs-analyse unter Einbeziehung möglicher Gegenmaßnahmen kombinierend bewerten.

Objekterkennung in 3D-Sensordaten
Die Auswertung von 3D-Sensordaten spielt gerade bei solchen Anwendungen eine wichtige Rolle, die ein hohes Maß an Automatisierung und Zuverlässigkeit in der Objekterkennung erfordern. Die Abteilung entwickelt und optimiert hierfür Verfahren zum Einsatz mit gängigen und prototypischen 3D-Sensoren. Daneben werden 3D-Sensordaten zur Änderungsdetektion und zur Bereitstellung von Kontextinformationen für die Bildauswertung genutzt.


Publikationen der Abteilung



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